ROS操作系统的入门资料.docx

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一、操作系统探索总结(一)ROS简介二、操作系统探索总结(二)ROS总体框架三、操作系统探索总结(三)ROS新手教程四、操作系统探索总结(四)简单的机器人仿真五、操作系统探索总结(五)创建简单的机器人模型smartcar六、操作系统探索总结(六)使用smartcar进行仿真七、操作系统探索总结(七)smartcar源码上传八、操作系统探索总结(八)键盘控制九、操作系统探索总结(九)操作杆控制十、操作系统探索总结(十)语音控制十一、操作系统探索总结(十一)机器视觉十二、操作系统探索总结(十二)坐标系统十三、操作系统探索总结(十三)导航与定位框架十四、操作系统探索总结(十四)move_base(路径规划)十五、操作系统探索总结(十五)amcl(导航与定位)操作系统探索总结(一)ROS简介一、历史随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot

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