1、1 罗湖区中小学首届大创客节 学生机器人竞赛 为贯彻执行“罗湖区深化教育领域综合改革实施方案”，落实新素质教育，推进智慧校园建设，实施“大创客”行动，提升师生科技信息素养和创新意识，培养跨学科创新型人才，展示我区智慧教育、科普教育和创新教育的新成果，现将“罗湖区中小学首届大创客节学生机器人竞赛”有关项目规则公布如下： 一、竞赛时间 2018 年 11月 11 日（周日） 设计制作： 9:00-12:00， 展评答辩： 13:00-15:30 二、竞赛地点 深圳市翠园中学初中部 三、参赛对象 全区在校中小学生 比赛分组： 小学男子组、小学女子组、中学男子组、中学女子组。 四、竞赛项目 （一） 机
2、器人智能搬运赛 （小学男子组、小学女子组） （二）智慧生活机器人创意设计比赛（ 中学男子组、中学女子组 ） 2 五、报名要求 以学校为单位申报，每名参赛学生限报一名指导教师。 请在公文下方的网络调查表报名。 报名截止时间 2018 年 11 月 6 日 ，逾期报名无效。 六、竞赛规则 （一） 机器人智能搬运赛 (小学男子组、小学女子组 ) 机器人智能搬运赛使用机器人培训班器材完成（ Mixly 机器人），其它需自己当场制作机器人，比赛细则如下： 1比赛目的：设计一个基 于 Arduino（ atmega328） 控制板的小型机器人， 在比赛场地里移动， 将不同颜色的圆柱体物料分别搬运到不同的目
3、标位置。 比赛的记分根据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。 它模拟了工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程。 2比赛任务：机器人从出发区出发， 将 3 个不同颜色的圆柱体物料快速准确地搬运到 3 个对应颜色目标位置的中心区域内， 最后回到出发区。注意： 所有参赛队完成的都是同一个搬运任务。 3场地设置。比赛场地由比赛组委会统一提供，不能使用参赛队自己带来的 场地。 4场地说明 ：绿色区域为参赛机器人出发区域。 A、 C、 E 这 3 个位置为圆柱体物料块初始放置位置，都位于黑色引导线上，位置处有白色空心标示。黄、红、蓝这 3 个位置及其周围标示精度的环区为目标区域，也
4、称靶位，精度环区标示从 1 环到 10 环。 在3 没有太阳或者其它强光直射的环境进行。 5机器人要求：每个参赛队有一台机器人和两名队员参加比赛。在比赛前，各个参赛队需要对机器人进行登记和标识。为了能公平比赛，本次比赛对于参赛队使用的机器人做如下限制，以便各个参赛队能在统一的平台上进行比赛。 （ 1） 控制器只能使用大赛组委会指定 Arduino（ atmega328） 控制板。 （ 2）机器人电机、 轮子和轮胎只能使用组委会指定的套材， 不能进行任何改装， 机器人在地面投影不超出： 长 280mm 宽 170mm。 （ 3）机器人重量： 800g。 （ 4）传感器只能使用组委会指定厂家的循线
5、传感器， 不能使用其它型号的循线传感器。循线传感器的数量不限。 （ 5）机器人电源输入使用两节（型号： 18650 /3.7V） 电池给主板供电，电机必须采用 5V 供电。 6比赛方式： （ 1）正式比赛前， 由裁判组织参赛队员将所有参赛机器人编号标识后摆放在指定位。 （ 2）由裁判组织各个队抽签决定出场比赛顺序。 （ 3）按照抽签决定的比赛顺序， 领取机器人，在规定的 6 分钟内完成比赛并由裁判在计分表上记录成绩、 比赛运动员签 （ 4）每个参赛队内 2 个参赛队员的出场顺序由参赛队自行决4 定。 （ 5）每队两名队员， 1 台机器人参加比赛。 每人有 1 次比赛机会， 时间 3 分钟。每支
6、参赛队伍的比赛时间为 6 分钟， 超过 6 分钟比赛结束。 7.成绩及排名：参赛队伍以团体的方式参加比赛， 每队由 2 名队员 和一台机器人完成比赛项目， 取 2 名队员的总成绩计算该队成绩来评定比赛名次。比赛得分按照精度与速度综合的方式进行评分，具体计算方式如下： （ 1）精度分值 三个颜色圆柱体物料块放置的靶位环数相加 注意： 压到包络线按外环分数（分数少的环数） 计分。 （ 2）每个队员的成绩 精度分值 回出发点分值（ 0 或 10）。 （ 3）团队总成绩 2 名参赛队员的成绩相加 （ 4）团队完成时间 2 名参赛队员的参赛时间相加 8.比赛排名： （ 1）先以比赛团队总成绩计算名次，
7、总成绩高者排名靠前； （ 2）若总成绩 一样， 则以完成时间决定比赛排名， 耗时少者名 次更靠前。 9.记分细则 （ 1）参赛队比赛总分的计算： 团队满分为 80 分， 每个队员最高得分： 3*10（位置精度最高分） 10（回到出发区得分） 分即 40 分， 2 名队员得分满分为 80 分。 5 （ 2）分拣得分原则： 搬运完毕后， 物料必须与机器人脱离， 才能计算分数。 （ 3）回到出发点得分原则： 比赛终止时刻， 机器人若有一个轮子与地面的接触点在出发区域内， 并且机器人已经停止动作， 则算是已经回到出发点。 若机器人无法自动回到出发点的， 参赛队 员可以口头通知裁判提前终止比赛， 则回到
8、出发点项记分为零。 10.出现以下的情况， 不计算参赛队得分（即得分为零） ： （ 1）比赛整个过程中不能有人为干涉机器人完成比赛任务， 一旦机器人启动则必须自主完成比赛任务， 如果有人为帮助的， 则不计得分。 （ 2）比赛过程中机器人失去搬运功能或直接冲出比赛场地， 不计算得分。 （ 3）比赛终止时刻， 尚在移动的圆柱体物料块， 不计算得分。 （二）智慧生活机器人创意设计比赛 (中学男子组、中学女子组 ) 1以学校为单位报名参赛，每个学校只能报 1-2 支参赛队伍，每个队伍 4 人 ，其中学生 3 人，科技辅导员 1 人。科技辅导员不能参加现场比赛。 2各校代表队在 4 小时内利用组委会发放
9、的“比赛配件材料包（两个可充电主控板，以及声音传感、红外线传感、倾斜传感、6 温度传感、减速马达、电磁铁、 LED 灯带、振动马达等各一个）”（其它如：纸粘土、卡纸、 PLA 耗材、吸管、木条、木板等材料及工具自带），在规定的时间里进行高度个性化的创意设计和制造，创造出解决某个实际问题的作品。 3竞赛主题包括：校园足球、智能小车、智能家居、机器人智能搬运赛 (任选一项 )。竞赛开始前由总裁判长组织抽签（具体办法是从每个参 赛队的队长中选出一人负责抽签），抽出题目为竞赛题目。 4比赛流程 时间 任务 9： 00 前 各参赛队伍领取“比赛材料包”，该类电子模块采用即插即拔的方式，着重于创意设计。
10、两个可充电主控板，以及声音传感、红外线传感、倾斜传感、温度传感、减速马达、电磁铁、 LED灯带、振动马达等各一个。 9： 00 12： 00 明确项目：小组讨论比较并评估创意特色，选择其中的一个项目，进行方案的设计。 设计草图：要求 1：草图结构清晰，各部件的材料、结构、大小、形状能清晰呈现。要求 2：将传感器、主控板、线路尽可能的隐藏好 。要求 3：能对作品成品的成本、环保性等进行预期评估。 【展示板分享】在 A4 纸上清晰表述该项目的创意7 时间 任务 及小组成员分工。清楚呈现该作品草图及产生后成本的核算、结构的巧妙等。 创制作品模型。小组成员根据设计的草图，用各种材料制作作品。 12：
11、00-13： 00 午餐（快餐）、休息、准备答辩 13： 00-15： 30 展示与分享。学生演示。评委进入现场评分。 5竞赛方式 （ 1）采用现场制作的方式。参赛学生在规定时间内使用组委会提供的器材，通过硬件搭建、造型设计等创作智能实物作品。 （ 2）任何家长、老师等与竞赛 无关人员一律不得进入比赛现场，否则取消比赛参评资格。 （ 3） 现场创作：参赛学生根据公布的命题，通过团队分工协作，共同创作完成一件作品。 （ 4） 团队展示和答辩：参赛学生可以通过多种形式向专家评委和其他参赛学生展示其作品，并回答专家评委提出的问题。 （ 5） 综合评定：由专家评委综合现场竞赛各个环节表现情况确认获奖等
12、级。 6评比指标 （ 1） 思想性、规范性 a） 作品契合主题，内容健康向上 。 b） 设计方案完备，有作品功能、结构、相关器件使用等内容 8 c） 制作过程中工具和相关器材使用规范；有详细的器材清单、作品源代码注释 规范 。 d） 各功能实现的有效程度；作品的成品化程度，包括外观、封装，及整体的牢固程度、人机交互等界面友好等 。 （ 2） 创新性 a） 功能、结构等具有新意，有一定的实用价值 b） 功能细节实现方法有新意；功能设计能突破原有元器件的应用习惯 。 （ 3） 艺术性 a） 设计具有美感，并能将美学与实用性相结合 b） 作品具有想象力和个性表现力，能够表达作者的设计理念 。 （ 4
13、） 技术性 a） 整体结构设计合理；具有一定的功能性和复杂性 b） 使用相关元器件等实现的硬件功能具有一定的科学性、复杂性，有技术含量 c） 软件设计功能明确、结构合 理、代码优化、易于调试 （ 5） 团队展示与协作 a） 能够很好的展现出作品设计思路、制作过程和功能实现情况 b） 团队协作分工明确、合理；团队成员充分参与、协作配合 附 ：评分细则表 9 评价内容 评价要点 评分 创新性 项目具有创意，解决实际问题，有 一定的实用价值。 30 分 技术性 要能绘制草图，构思巧妙。能就模型作品所用的材料、大小、结构、形状、成本、环保性等进行评估。 20 分 规范性 能选择其中一个作品进行制作。制 作过程、工具使用规范合理。 20 分 艺术性 作 品 有创意、作品形状、色彩美观大方，具有一定的观赏性和艺术性。能将传感器、主控板、线路尽可能的隐藏好。 20 分 团队展示与协作 团队协作分工明确、合理；团队成 员之间充分参与、协作配合。 10 分 七、竞赛场地 1.校园足球 （ 2）智能小车 10 （ 3） 机器人智能搬运赛 八、免费培训 培训时间 :2018 年 11 月 4 日 8:30-11:30 培训地点 :罗芳小学 培训对象 :拟参加竞赛的各校在校学生 温馨提示 :器材自理 ,请提前电话联系 联系人 ：丁任生 13246688972 江高增 18682145265
