附录2救护车主动控制床Takahiko Ono, Hikaru Inooka 1Graduate School of Information Sciences, Hiroshima City University, Asaminami-ku, Hiroshima 731-3194, Japan2Research House LOGOS, Aoba-ku, Sendai 980-0871, Japan摘要: 救护车运输期间,当救护车减速或转弯时，病人被作用于惯性加速度。这种加速往往给人病人生理上的压力，例如血压变化或身体晃动，导致强烈的疼痛，不适的感觉或严重受伤的人，有时致命的伤害。为了减少加速度这一不良影响，作者提出了主动控制的床（ACB），实时控制担架的姿势以减少脚至头侧向加速度作用在仰卧的人。本文介绍了主动控制床（ACB）的发展,包括控制系统设计和性能评估。该控制系统是由Zakians设计框架,包括匹配的原则和不平等现象的方法,以便跟踪误差的设计规范和电动机转矩满足。从驾驶实验和仿真的结果可以看出，该ACB可由65的脚至头的方向和75横向方向上减少加
