红外避障机器人毕业设计.doc

专科生毕业设计中文题目 红外避障机器人的设计 学号 姓名张成 学院 专业班级 指导教师 完成时间 萍乡学院教务处制摘 要 随着红外物理与技术的不断发展, 红外探测技术已广泛地应用于军事、煤矿的安全生产等各个领域。把目标或目标区域的红外辐射聚焦在探测器上红外接收光学系统的基本作用, 通常情况下其结构类似于普通的接收光学系统, 但由于工作波段为红外波段, 其光学材料和镀膜必须和它的工作波长相匹配。针对题目的要求，我们设计了一款简易的红外避障小车。电路设