目 录第一章 设计任务书。2第二章 机构系统方案的拟定。3第三章 传动机构的选择与比较。11第四章 执行机构的选择与比较。12第五章 机构运动总体方案。13第六章 所设计的机构尺寸计算。15第七章 执行机构动作分解图。18第八章 主方案动力传递分析。19第九章 工作循环图。21第十章 自编的主程序和子程序。22第十一章 计算机画出的主要曲线图。28第十二章 课程设计小结。
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