机构运动简图测绘一、实验目的1 . 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图；2 . 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；二、实验设备和工具1 .各类机构模型及实物机械（如：内燃机模型.油泵模型等）；2 .钢皮尺，内外卡钳.量角器（根据需要选用）；3 .三角板.铅笔.橡皮.草稿纸（自备）；三、实验原理和方法1. 实验原理由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表11为常用符号示例。2.实验方法（1）测绘时使测绘的机械缓慢的运动，从原动构件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。（2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。（3）在草稿纸上徒手
