机械手plc控制系统.doc

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电气控制设计题 目: 机械手plc控制系统 课 程: 电气控制及可编程控制器 专 业: 电气工程及其自动化 学 号: 班 级: 姓 名: 指导教师: 完成日期: 目录一、任务书2二、课程设计报告含输入输出设备清单、主电路3三、控制流程图4四、I/O地址分配表4五、I/O接线图5六、梯形图及程序说明5七、指令助记符程序6八、课程设计总结7九、参考文献7一任务书(一)、课程设计的目的和要求1.1 目的课程设计主要目的,是通过某一生产设备的电

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