机构指定设计、组装实验一、实验目的：利用机构的构成原理，在“机构组合实验台”上组装出所指定的机构（共计13种组装方案），并利用图解法对所组装的机构进行速度分析，培养机构运动设计中的分析和实际动手能力。二、实验设备与工具：机构组装实验台，拆装工具等。三、实验步骤和要求：1、选定要组装的机构方案，分析该机构的运动副、运动链、基本杆组、原动件等。2、在所给机构的设计方案中至少选取2个方案进行组装。3、利用图解法分析组装机构中运动输出件的速度、加速度。4、对所给的机构的设计方案提出改进意见。写出实验心得、建议和探索。四、机构组装方案（共13种）1、齿轮+齿轮齿条机构：所需零件：相互啮合的大小齿轮Z1、Z2，与大齿轮Z2啮合的齿条4图1 齿轮+齿轮齿条机构齿轮Z1为主动件，速度为n1； Z1主动，可测量齿条速度、位移；齿条主动，则可通过齿条位移测量齿轮Z1回转角度和角速度。另外，通过加速度传感器，还可测出由于齿轮加工误差，安装误差等引起的齿轮Z1或齿条4的加速度变化。2、齿轮-对心滑块机构：所需零件：相互啮合
