机械设计基础习题.doc

习 题2-1 试画出题2-1图中各平面机构的运动简图，并计算其自由度。题2-1图a)b)c)d) 2-2 题2-2图所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。题2-2图题2-3图 2-3 试计算题2-3图所示凸轮连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。2-4 试计算题2-4图所示齿轮连杆组合机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。题2-4图2-5 计算题2-5图所示各机构的自由度。并指出图中的复合铰、局部自由度和虚约束。 题2-5图（a）题2-5图（b） 题2-