2-1 什么是运动副？运动副的分类？答：两构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。按其接触方式一般将运动副分为低副和高副两类。根据它们之间的相对运动是转动或移动，又将低副分为转动副和移动副。2-2 机构运动简图的作用？绘制机构运动简图的步骤？答：在分析现有机构或设计新机构时，为使问题简单化，常常略去机构中构件的复杂外形和运动副的具体结构，仅用简单的线条和符号表示构件和运动副，绘制出能表示机构运动特性的机构运动简图。绘制机械运动简图的方法和步骤：1.分析机构的组成及运动情况，找出机架、原动件和从动件。2.根据各构件的相对运动性质，确定运动副的类型和数目。3.选择视图平面。4.测量各运动副之间的相对位置，选定比例尺绘出机构的运动简图。2-3 何谓机构自由度？机构自由度在计算过程中需注意哪些问题？答：机构的自由度就是机构具有独立运动参数的数目。机构自由度在计算过程中需注意：复合铰链；局部自由度；虚约束。2-4 试绘制下列图示机构的运动简图，并分析各构件之间的相对运动关系。解：（a）第一步分析机构：图示机构中构件3为一带横
