二一三届本科毕业生毕业设计指导书设计课题：通用机械手设计指导教师：彭智娟山东科技大学泰安校区机电系二一三年三月1 毕业设计的目的与要求毕业设计是工科大学生最后一个十分重要的学习环节，是理论教学和实践相结合的一个实践过程，是进行工程师基本训练的重要手段。本组设计为工程设计类型，要求设计者以严肃认真、一丝不苟的态度对待这次设计。通过毕业设计教学过程，培养学生树立正确的设计思想，使同学们能够综合运用多学科的理论、知识与技能，解决具有一定复杂程度的工程实际问题，并培养学生勇于实践、勇于探索和开拓创新的精神。另外毕业设计还是衡量高等学校教育质量和办学效益的重要评价内容。毕业设计基本要求如下：(1) 主要任务。学生应在教师指导下，独立完成一项给定的设计任务和专题研究项目。学生在完成任务后应编写出符合要求的设计说明书并绘制出必要的装配图及零件图。(2) 知识要求。学生在毕业设计(论文)工作中，应能综合应用各种学科的理论、知识与技能，去分析和解决工程实际问题。通过学习、研究与实践，使理论深化，知识拓宽，专业技能
