状态空间描述（第二讲）.doc

第二讲:1.线性系统理论概述 2. 状态的概念、传递函数的推广课程概述教材: 郑大钟，线性系统理论(第二版)，2002.10，清华大学出版社目录第一章：绪论研究对象线性系统理论概貌线性系统的时间域理论第二章：线性系统的状态空间描述第三章：线性系统的运动分析第四章：线性系统的能控性和能观测性第五章：线性系统的稳定性第六章：线性反馈系统的时间域综合线性系统的复频率域理论第七章：数学基础：多项式矩阵理论第八章：传递函数矩阵的矩阵分式描述第九章：传递函数矩阵的结构特性第十章：传递函数矩阵的状态空间实现第十一章：线性时不变系统的多项式矩阵描述第十二章：线性时不变系统的复频率域分析第十三章：线性时不变反馈系统的复频率域综合本课程的研究范围 对象：线性动态系统，数学模型已知 工具：数学主要分支： 状态空间法几何法代数理论多变量频域理论频域设计方法：英国学派 Rosenbrock, MacFarlane