1、机械原理 第 1 页 共 32 页 2013 年机械原理自测题（一） 一判断题（正确的填写 T，错误的填写 F） （ 20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增 大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （ F ） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 7、
2、在机械运动中，总是 有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T ） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（ F ） 二、填空题。 （ 10分） 1、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 1 ）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条
3、形刀具齿顶线超过极限啮合点 N1 ）。 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于 （ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （ 10分） 1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。 A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 2、静平衡的转子（ ）是动平衡的。动平衡的转子（ ）是静平衡的 。 A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。 A）一定 ； B）不一定： C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开机械原理 第 2 页 共 32 页 线齿形是（ ）。 A）相同的； B）不相同的。 4、对于转速很高
4、的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A）等速运动； B）等加等减速运动 ； C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。 A）效率为无穷大： B）效率大于等于 1； C）效率小于零。 四、计算作图题： （共 60 分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。 （ 10 分） ABCDEFGA BC DEFGHOM N图4 -1图4 -1a)b)AB CD MNF = 3 8 2 11 = 2 F = 3 8 2 11 1 = 1 2、在图 4-2所示机构中， AB = AC ，用瞬心法说明当构件 1
5、以等角速度转动时，构件 3与机架夹角为多大时，构件 3的 3 与 1 相等。 （ 10 分） AC312B4P 13P 34P 14P 12机械原理 第 3 页 共 32 页 1413341331 PP PP1413341331 PPPP 时 当 = 90时， P13趋于 无穷远处， 14133413 PPPP 在图 4-3所示凸轮机构中，已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓，其余如图。 试求： （ l =0.001 m/mm ） （ 10分） A图4- 3BOSR1) 基圆半径 R； 2) 图示位置凸轮机构的压力角； 3） 凸轮由图示位置转 90后，推杆移动距离 S。 4、已知图 4-4所示车床尾架套
6、筒的微动进给机构中 Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 ， 丝杆的螺距 t = 4 mm 。慢速给时齿轮 1和齿轮 2啮合；快速退回时齿轮 1插入内齿轮 4。求慢速进给过程中和快速退回过程中手轮回转一周时，套筒移动的距离各为多少？ （ 10 分） 机械原理 第 4 页 共 32 页 1234H手柄解：慢进时： 1-2-3-H 为行星轮系 4164811113131 )( zzii HH4141 nnH 移动距离 mmLnS H 1441 快进时： 1、 4为一整体。 114 nnn H mmLnS H 441 5、设计一铰链四杆机构，已知其摇杆 CD 的行程速比系数 K = 1
7、，摇杆长 CD = 50 mm , 摇杆极限位置与机架 AD 所成的角度 1 = 30， 2 = 90如图 4-5 所示。求曲柄 AB、连杆 BC和机架 AD的长度。 （ 10分） （ = 180（ K-1） /（ K+1） ） 机械原理 第 5 页 共 32 页 90DC 230图4- 51CA因为K =1 ，极位夹角 = 0。AC 1 、A C 2 应在一条直线上。AB =（ A C 2 -A C 1 ）/ 2 BC =（ A C 2 +A C 1 ）/ 2AD = C D / ta n3 0 6、图 4-6所示为一对互相啮合的渐开线直齿圆柱齿轮。已知 n-n 为两齿廓接触点的公法线，试在
8、该图上 标出节点 P 画出啮合角 画出理论啮合线 N1 N2 画出实际啮合线 B1 B2 在轮 2齿廓上标出与轮 1齿廓上 A1 点相啮合的 A2点。 （ 10 分） 1O图4 - 6AK12OP N 2N 1B 2B 1机械原理自测题（二） 机械原理 第 6 页 共 32 页 机械原理考试试题 一、（共 18分）是非判断题（对的填 T，错的填 F）每小题一分 1.平面运动副按其接触特性 ,可分成转动副与高副 ;( F )。 2平面四杆机构中，是否存在死点，取决于机架是否与连杆共线。 (F) 3一个 K 大于 1的铰链四杆机构与 K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该 串联 组合而成的机构的行程
9、变化系数 K大于 1。 (T) 4与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律。 (T) 5渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与齿距的比值。 (F) 6渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（ F） 7斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ T 8、曲柄滑块机构中，当曲柄与机架处于两次互相垂直位置之一时，出现最小传动角。 (T) 9.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中，其压力角等于零。 (T) 10一对渐开线圆柱齿 轮传动，其分度圆总是相切并作纯滚动，（ F 11一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为摸数、压力角、螺旋角
10、大小相等。（ F） 12机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（ F） 13机电一体化系统由动力系统、传感系统、控制系统三个要素组成。（ F） 14机械设计有开发性设计、适应性设计、变型设计三类不同的设计。（ T） 15运动系数 t 反映了在一个运动循环中，槽轮的运动时间在一个间歇周期中所占的比例。（ T） 16在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为复合齿轮系。 （ F） 17采用不同的功能原理，能实现机器的同一使用要求或工艺要求。（ T） 18表达机械各执行机构（构件）在一个运动环中各动作的协调配合关系的简单明确图，称为机械运动循环图。（ T） 二、
11、（ 6分）试计算下列运动链的自由度数 .(若有复合铰链 ,局部自由度或虚约束 ,必须明确指出 )，打箭头的为原动件，判断该运动链是否成为机构 . 机械原理 第 7 页 共 32 页 解 ： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（ 3分） H 处虚约束； D处局部自由度。（ 2分）运动确定（ 1分） 三、（ 16分）已知如图所示的平面四杆机构，各构件的长度 LAB=15mm， LBC=60 mm，LDC=30 mm， LAD=50 mm，试判断： 1 该机构为那种基本机构类型。 2 若构件 LAB为原动件，此机构是否存在急回。 3 该机构在何种条件下会出现死点，画出机构死点发生的位置。 解
12、： 1. 因为 15+6030+50 且连架杆为最短杆，故为曲柄摇杆机构（ 6分） 2 . 存在急回 （ 5分） 3在 DC杆为主动件时会出现死点，位置在 AB 与 BC杆两次共线处。（ 5分） 四、（ 15分）如图所示的（ a） (b)两图均为实际轮廓为圆的偏心凸轮机构， 1画出图 (a)的基圆半径 rb和图示位置时的位移 S 2画出 (a) (b)两图图示位置时的压力角， 3 分别指出 (a) (b)两图凸轮机构的理论轮廓是圆还是非圆，其两凸轮机构的运动规律是否相同？ 机械原理 第 8 页 共 32 页 解： 1（ 5分） 2（ 5分） 3 (a)图凸轮机构理论轮廓是圆， (b)图凸轮机构
13、理论轮廓是非圆，运动规律不相同。（ 5分） 五、（共 25分） 1（ 15分）如图所示的轮系，已知各轮齿数分别为 :： Z1=20， Z2=14， Z3=13， Z4=20。Z5=16， Z6=32，模数 m=2mm，压力角 =200， 1试分别求出齿轮的分度圆直径 d1、 d2、 d3、 d4、 d5、 d6， ， 2为使各齿轮加工时不产生根切。试确定这三队齿轮 Z1与 Z 2， Z3与 Z4。 Z5与 Z6的传动类型。 3按不产生根切的最小变位系数公式 ,求出 Z3与 Z4的变位系数 x3,、 x4、基圆直径 db1、 db2和齿顶圆直径 db1、 db2。 解： 1 d1 = 40mm，
14、 d2 = 28mm 、 d3 =26mm、 d4 =40mm d5 =32mm、 d6 = 64mm （ 4分） 2轮 1、 2采用等移距变位齿轮传动， 3、 4采用正传动 （ 5分） 机械原理 第 9 页 共 32 页 3最小变位系数 17-14/17=0.176 da1=43.684mm、 da2=28.352mm ； df1=37.852mm、 df2=21.148mm （ 6分） 2（ 10分）已知斜齿轮传动齿数 Z1=20， Z2=40，模数 mn=8mm，压力角 =200，中心距 a=250mm，试求其 1螺旋角 2齿顶圆直径 da1,da2 3不产生会根切的最少齿数 解： 1螺
15、旋角 =16.26 （ 4分） 2齿顶圆直径 da1=182.667mm, da2=349.39mm, （ 4分） 2 3不产生根切的最少齿数 Zmin = 15 （ 2分） 六、（ 15分）在图示的轮系中，已知各轮齿数为 , z2=z3=40, z4=100, z5=z6=z7=30，试求传动比 i17。 解 z1. z2为定轴轮系 z5 z6 z7为定轴轮系 （ 5分） z2 z3 z4 z5,(H) 为周转轮系 （ 7分） 分别列方程联立求解得 i17=12 （ 3分） 七（ 5分） 利用四杆机构的功能，将连杆机构作为驱动件，去掉废旧自行车的链条，将废旧自行车改装成能在宿舍里锻炼身 体的小装置，试画出构思的机构简图，并说出连杆机构的类型和主动件构件的名称 机械原理 第 10 页 共 32 页 解： 曲柄摇杆机构、（ 3分）摇杆为主动件。（ 2分）
