第二章 控制系统的数学模型习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 2-2 由牛顿第二运动定律,在不计重力时,可得 整理得 将上式拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即初始条件全部为零,可得 于是传递函数为 其上半部弹簧与阻尼器之间,取辅助点 A,并设 A点位移为 x,方向朝下;而在其下半部工。引出点处取为辅助点 B。则由弹簧力与阻尼力平衡的原则,从 A和 B两点可以分别列出如下原始方程: 消去中间变量 x,可得系统微分方程 对上式取拉氏变换,并计及初始条件为零,得系统传递函 数为 以引出点作为辅助点,根据力的平衡原则,可列出如下原始方程: 移项整理得系统微分方程 对上式进行拉氏变换,并注意到运动由静止开始,即 则系统传递函数为 2-3 (b)以 k1 和 f1 之间取辅助点 A,并设 A 点位移为 x,方向朝下;根据力的平衡原则,可列出如下原始方程: 所以 2-6 解: 2-7 解: 2-8 解: 2-9 解: 2-10 解: 系统的结构图如下: 系统的传递函数为: 2-11 解: (a) (b) (c) (d) (e) (f) 2-12 解: 第三章 线性系统的时域分析习题及参考答案 自动控制原理 胡寿松 第二版 课后答案 3-1 解: 3-2 解: 3-3 解: 3-4 解: