1、 以光達資料之控制直線求解像片外方位參數之作業探討指導 授：趙鍵哲教學生：彭念豪報告流程 前言 究方法研 實驗成果與分析 結論與未來方向 參考文獻前言 線特徵具有較 楚的幾何及輻射訊息，清提供偵測及匹配上的便利 。 光達資料具有空間三維訊息，地、物表之斷線及結構線可藉由影像處理或結構化(Structuralization)方式推演 生 。產前言-2 考慮到物空間資料的隨機性，在平 式 控制直線 測 處理。為 分 利 像及 像求解， 分析 。究方法研 直線特徵 物空間之參數化 以直線 之 線式 為 式 制(So t on traint) 控制直線參數 測 的方 - 方 像 求解 控制直線的 直線
2、特徵 物空間之參數化0000 1LLLX X dXY Y t dYZ Z dZp aq z b轾 轾 轾犏 犏 犏= +犏 犏 犏犏 犏 犏臌 臌 臌轾 轾犏 犏= +犏 犏犏 犏臌 臌LLLX p z aY q z bZ z= += +=直線特徵 物空間之參數化-2 上式 式， 究 的方研式 斷三維直線為 currency1-、-“及currency1-“三平的法向 fi，fl fi的平 在平。 為以直線 之 線式為11 12 13031 32 3321 22 23031 32 33( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )c c cc c cc
3、 c cc c cp z a X r q z b Y r z Z rx x fp z a X r q z b Y r z Z rp z a X r q z b Y r z Z ry y fp z a X r q z b Y r z Z r+ + - - = -+ + - + + - - = -+ + - 以直線 之 線式為 -21 1 1 14 1 4 (2 6) (2 6) 1 4 1,m m m m ml A ex+ +创 创= + 2 11 1 0 1 (0, )e Ps -S =11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ( ; )T TN U N A PA U A Plx -= = =2 1 1 10 4 (2 6)Te Pem ms = - +% %112 0 1 Nx s-S = 1 0 0 0 1 2 2, , , , , , , ,., TmX Y Z z z zx w j k= 由為(2*m-6)式 制 言， 片”方 像片 測作 平 的 測 ， 地控制值 為 值資料 。考慮到控制資料為的隨機特性， 理的 分析，為 的控制資料 以 式的 制， 之 測 ，為 值平 式。
