1、附件：申报 2018 年度海洋工程科学技术奖励项目项目名称 复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用申报单位 中国大洋矿产资源研究开发协会项目简介深海资源是人类可持续发展的重要保障，各海洋强国纷纷加强深海装备的研发力度以提高资源的勘查能力。之前我国缺乏复杂海底地形下深海资源的自主勘查装备，严重影响了多金属硫化物等资源勘查、国际海底矿区圈定的进程和效率。自主潜水器（简称 AUV）可实现复杂海底地形下多种资源的大范围、全覆盖的精细勘查，是深海资源勘查领域的技术制高点。为满足现有国际海底矿区详查和新矿区圈定的迫切需要，在国家“863”计划的支持下，该项目成功研制出了一套具有水体异常探测、微地
2、形地貌测量、海底照相、磁力探测等能力的深海自主勘查系统（“潜龙二号” ） ，填补了我国在多金属硫化物等资源自主勘查中的空白。该成果授权发明专利 9 项，授权实用新型 2 项，软件著作权 10 项，发表论文 8 篇。 “潜龙二号”在大洋 40、43、49 航次多金属硫化物资源调查中下潜 35 潜次，获得了 617 平方公里的高分辨率深海近底磁测数据、全覆盖高精度地形地貌数据和水体异常数据，10596 张近底高清晰相片，发现了 7 处热液异常，11 处疑似热液异常。 “潜龙二号”已成为我国多金属硫化物资源调查最重要的高新技术装备，并可为富钴结壳、天然气水合物等深海资源调查提供重要技术支撑，总体性能
3、达到国际同类产品的领先水平。推广应用情况中国大洋矿产资源研究开发协会是联合国批准的世界上第五个深海采矿先驱投资者。2001 年在东北太平洋获得 15 万平方公里多金属结核矿区，并拥有其中 7.5 万平方千米矿区的永久开采权；2011 年在西南印度洋获得 1 万平方公里多金属硫化物矿区，在勘探合同签署 8 年和 10 年内, “承包者 ”应分别放弃 50%和 75%的勘探区面积；在西北太平洋获得一块面积为 3000 平方公里的富钴结壳合同矿区，我国成为世界第一个在国际海底具有 3 种资源和 3 块矿区的国家，有效地拓展了国家战略资源新来源。为了给我们的子孙后代留下一片富饶之地，必须对这些矿区进行
4、详细的勘查。目前“潜龙二号”已经作为我国多金属硫化物矿区的常态化装备执行每年大洋航次勘查任务， “潜龙二号”的装备也具有富钴结壳矿区的探测能力。在“潜龙二号”技术基础上研发的“潜龙三号”也将作为常态化装备执行大洋航次勘查任务。中国大洋矿产资源研究开发协会仍在为争取更多的矿区不懈努力，未来必将有更多的矿产资源亟需勘查， “潜龙二号”也将继续为我国深海资源调查做出更大的贡献。曾获科技奖励情况主要知识产权目录（不超过 10 件）序号知识产权类别知识产权具体名称国家（地区）授权号 授权日期 证书编 号 权利人 发明人1 发明专利一种潜水器超深保护装置及方法中国 ZL201310639562.6 201
5、7.02.15 2377756中国科学院沈阳自动化研究所戴铭，许以军，石凯，尹远， 郭涛，刘大勇2 发明专利自主水下机器人的海洋环境自主识别的航迹精确跟踪方法中国 ZL201410598859.7 2018.04.17 2885734中国科学院沈阳自动化研究所王轶群， 赵宏宇， 徐春晖， 刘健，邵刚3 发明专利一种海底地形自动生成的方法中国 ZL201310636913.8 2018.04.27中国科学院沈阳自动化研究所刘健，王轶群，刘铁军，赵宏宇，贾松力4软件著作权水下机器人梳形搜索自动规划软件V1.0中国 2015SR070777 2014.03.12 0957863中国科学院沈阳自动化研
6、究所5 发明专利基于 AUV 的CTD 数据处理方法中国 ZL201310616435.4 2017.04.05 2436161中国科学院沈阳自动化研究所王轶群， 赵宏宇， 刘铁军，贾松力6软件著作权盐度、声速、密度实时在线计算软件V1.0中国 2014SR009426 2013.03.12 0678670中国科学院沈阳自动化研究所代表性论文论著序号 论文名称/刊名/作者年卷页码（xx 年 xx 卷xx 页）发表时间年月日通讯作者/第一责任人1Maneuverability Design and Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle for
7、Deep-sea Hydrothermal Plume Survey/ OCEANS 2013 MTS/IEEE San Diego Conference: An Ocean in Common/ Yi RW(衣瑞文 );Hu ZQ(胡志强 );Lin Y(林扬);Gu HT(谷海涛); Ji DX(冀大雄) ;Liu J(刘健);Wang C(王超)2013年 2013年 Yi RW(衣瑞文);2基于随体坐标系的水下机器人水动力数值计算方法研究 / 科学通报 /胡志强, 衣瑞文,林扬, 谷海涛, 王超2013 年58 卷- 55-66 页2013年 衣瑞文3Applying Multibea
8、m Imaging Sonar As an AUVs Obstacle Avoidance Sensor / SEA 2014 年55 卷-43-46 页 2014年Xu HL(徐红丽TECHNOLOGY/Xu HL(徐红丽); Gao L(高雷)4Experiments with Obstacle and Terrain Avoidance of Autonomous Underwater Vehicle/ OCEANS 2015 MTS/IEEE, Washington, DC/ HongliXu, Lei Gao, Jian Liu, Yiqun Wang, Hongyu Zhao201
9、5年 2015年 Xu HL(徐红丽5Reliability Analysis of an Autonomous Underwater Vehicle Using Fault Tree/ Proceeding of the IEEE International Conference on Information and Automation. Yin Chuan, China/HongliXu, Guannan Li, Jian Liu2013 年1165-1170页 2013年 Xu HL(徐红丽完成人情况表（中科院沈阳自动化研究所）刘 健、总排名第 1 名、研究员、项目总设计师；赵宏宇、总
10、排名第 3 名、副研究员、项目副总设计师，负责控制系统工作；徐会希、总排名第 5 名、研究员、项目副总设计师，负责载体结构部分；李 硕、总排名第 10 名、研究员、项目总体组成员，项目总体规划指导；许以军、总排名第 11 名、副研究员、控制系统负责人，控制系统硬件设计；徐春晖、总排名第 14 名、副研究员、控制软件负责人，航行控制软件编写；王晓飞、总排名第 15 名、副研究员、载体系统负责人，载体系统结构设计；徐红丽、总排名第 16 名、研究员、故障诊断与应急安全分系统负责人；衣瑞文、总排名第 18 名、副研究员、操纵性设计、建模与预报分系统负责人；王轶群、总排名第 19 名、副研究员、控制软件技术骨干；
