1、烟台大学毕业论文（设计 ） 1 【摘 要】： 随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。 传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。 为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以 PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器 接触器控制。系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的 FX2N-80型 PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程
2、序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。 关键词 ： 电梯、 PLC、梯形图烟台大学毕业论文（设计 ） 2 【 Abstract】： With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the li
3、ft performance of the impact on peoples lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit
4、, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC a
5、s the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure co
6、ntrol in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance ofwith this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial
7、 interference factors bring in the meantime, obtain the good results. KEYWORDS: Elevator, PLC, Ladder Diagram烟台大学毕业论文（设计 ） I 目 录 前 言 1 第 1 章 绪 论 2 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 2 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 2 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 2 1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 2 1.2.1 PLC 的特点 2 1.2.2 PLC 控制电梯的优点 4 1.3 课题的提出 4 1.4 课题的主要讨论内容
8、 4 1.5 电梯的功能要求 5 第 2 章 三菱 FX2N 系列可编程序控制器介绍 6 2.1.可编程控制器的基础认识 6 2.2 可编程序控制器的工作方式 8 2.3 PLC 的编程语言 9 第 3 章 电梯设备及电梯发展动态 11 3.1 电梯的出现及发展 11 3.2 电梯设备 12 3.2.1 电 梯的分类 12 3.2.2 电梯的主要组成部分 12 3.2.3 电梯的安全保护装置 13 3.2.4 电梯技术发展情况 13 3.2.5 电梯发展展望 13 第 4 章 PLC 的选择及其软件开发 15 4.1 可编程控制器（ PLC）的选型 15 4.2 交流双速电梯的主电路 15 4
9、.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 17 烟台大学毕业论文（设计 ） II 4.4 电梯的主要电气设备 17 4.5 输入输出设计 20 4.5.1 算法说明 23 4.5.2 程序中相关中间继电器的说明 24 4.6 梯形图的设计 25 4.7 梯形图程序 27 第 5 章 电梯模拟调试及安装 48 5.1 电梯模拟调试 48 5.2 电梯安装调试 48 5.3 程序的调试与运行监控 49 第 6 章 总结 51 致 谢 52 参考文献 53 附录 54 1.电梯的主电路图 54 2. I/O 连接图 55 烟台大学毕业论文（设计 ） 1 前 言 近年来我国的经济飞速发展，人民生活
10、水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态 的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（ PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度
11、，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此， PLC 控制技术加变频 调速已成为现代电梯行列的一个热点。 本课题的研究题目 “基于 PLC 的电梯控制系统的设计”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现，控制系统的核心为 PLC。其次课题开发的主要任务和内容是：建立“ PLC 控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种 速度信号，
12、经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。 本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是 PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题，通过选择合适的 PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的 PLC是日本三菱公司的 FX2N 80 型可编程控制器。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点，编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写 各个功能模块来实现。 方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选择。
13、 烟台大学毕业论文（设计 ） 2 1.绪 论 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 （ 1） 所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 （ 2） 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 （ 3） 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。 （ 4） 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟 悉掌握的人员较多。 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 （ 1） 系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良， 因而故障
14、率较高。 （ 2） 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的 控制功能不易增加，技术水平难以提高。 （ 3） 电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度 难以提高。 （ 4） 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 （ 5） 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高 ，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故 。 1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 1.2.1 PLC 的特点
15、 PLC 是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC 与普通微机一样。以通用或专用 CPU 作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。 1、可靠性 对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。 烟台大学毕业论文（设计 ） 3 （ 1） PLC 不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同时，系统的维修简单，维修时间短。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性设计的方法进行设计，例如，冗余设计，断电保护，故障诊断和信息保护及恢复
16、等，提高了 MTTF（平均无故障时间），使可靠性提高。 （ 3） PLC 有较高的易操作性，它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不易发生操作的错误。 （ 4） PLC 是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言，编程错误率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。 （ 5） 在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先进的工艺制造流水线制造；对干扰的屏蔽、隔离和滤波等；对电源的断电保护；对存储器内容的保护等。 （ 6） PLC 的软件方面，也采取了一系列提高
17、系统可靠性的措施。例如，采用软件滤波等；软件自诊断；简化编程语言等。 2、易操作性 PLC 的易操作性表现在下列几个方面： （ 1） 操作方便 PLC 的操 作包括程序输入和程序更改的操作。大多数 PLC 采用编程器进行输入和更改的操作。编程器至少提供了输入信息的显示，对大中型的 PLC，编程器采用了 CRT 屏幕显示，因此，程序的输入直接可以显示。更改程序的操作也可直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或顺序寻找，然后进行更改。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上显示。 （ 2） 编程方便 PLC 有多种程序设计语言可供使用。对电气技术人员来说，由于梯形图与电气原理图较为接近，容易掌握和理解
18、。采用布尔助记符编程语言，十分有助于编程人员的编程。 （ 3） 维修方便 PLC 具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求减低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以很快的找到故障的部位，以便维修。 3、灵活性 PLC 的灵活性表现在以下几个方面： （ 1） 编程的灵活性。 PLC 采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程方便、应用面拓展。 （ 2） 扩展的灵活性。 PLC 的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不同，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。 烟台大学毕业论文（设计 ） 4 （ 3
19、） 操作的灵活性。 操作 十分灵活方便，监视和控制变得十分容易 1.2.2 PLC 控制电梯的优点 （ 1） 在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 （ 2） 去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 （ 3） PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 （ 4） PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 （ 5） 用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。 （ 6） 更改控制方案时不需改动硬件接线。 此外，微机控制系统虽在智能控制方面有较强的 功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难
20、以掌握其维修技术等缺陷而没被广泛采用。 PLC 控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。 1.3 课题的提出 PLC 以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内 70 80 年代安装完成的电梯绝大部分是继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大，严重地影响电梯运行质量。应对这些电梯进行更新和 改造。但是更新需要大量资金，对使用单位来说有一定困难，所以对电梯进行局部改造是经济的、实际的。近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的
21、可编程控制器（ PLC）来控制电梯，取得了良好效果。利用 PLC 和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。 1.4 课题的主要讨论内容 课题所研究的内容主要是用可编程控制器（ PLC）改造在用电梯自动控制系统。由于大部分老式电梯的电控系统可靠性欠佳，用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。因此，对电梯控制 技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。 针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、
22、可靠性高的可编程控制器（ PLC）来控制电梯。 论文的主要内容如下： 首先对电梯系统及可编程控制器（ PLC）作了比较全面的总结和介绍。接着阐述了电梯控制系统的分类及特点，电梯的控制系统分为调速和信号控制两大部分。烟台大学毕业论文（设计 ） 5 确定了系统的总体结构，由 PLC 来实现电梯信号控制，有双速电机实现调速，完成了电机 和可编程控制器（ PLC）的选择。然后是系统硬件开发，完成了 PLC 的选型、 I/O 点数分配与 PLC 的连接。在分析了电梯系统的软件设计方法基础上，设计出了软件流程图，提出了模块化编程思想，介绍了系统的软件开发。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。 1.5 电梯
23、的功能要求 （ 1）电梯运行到指定位置后应具有手动或自动开 /关门的功能。 （ 2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。 （ 3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。 （ 4）电梯的上行下行有一台交流双速电机 牵引。电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。 （ 5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。 （ 6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按 （ 7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。 （ 8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。开门之后不能行车，有门连锁保护。 平层时可自
24、动开门、手动开门，夹人时自动开门。 烟台大学毕业论文（设计 ） 6 2.三菱 FX2N 系列可编程序控制器介绍 2.1.可编程控制器的基础认识 1. 三菱 FX2N PLC 的主要特点： 1)集成型高性能。 CPU、电源、输入输出三为一体。 对 6 种基本单元，可以以最小 8 点为单元连接输入输出扩展设备，最大可以扩展输入输出 256 点。 2)高速运算 基本指令： 0.08 s指令 应用指令： 1.52几百 s指令 3)安全、宽裕的存储器规格 内置 8000 步 RAM 存贮器 安装存储盒后，最大可以扩展到 16000 步。 4)丰富的软元件范围 辅助继电器： 3072 点，定时器： 256
25、 点，计数： 235 点 数据寄存器； 8000 点 5)除了具有输入输出 16 256 点的一般速途，还有模拟量控制、定位控制等特殊控 制。 6)面向海外的产品适合各种安全规格 为大量实际应用而开发的特殊功能： 开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要 -模拟 I O，高速计数器。对每一个 FX2N 主单元可配置总计达 8 个特殊功能模块。 2. PLC 的性能指标和分类 1) PLC 的主要性能指标 (1)输入输出点数（ I O 点数） I O 点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。 (2)存储容量 存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步 为单位，二进制 16 位即一个字为一步。 (3)扫描速度 一般以执行 1000 步指令所需时间来衡量，单位为 ms/k 步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用 s/步。 (4)功能扩展能力 可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各
