1、当前在汽车维修中所使用的液压同步升降平台在汽车的维修方面发挥着重要的作用，通过对同步升降平台的各种液压阀、液压缸、液压泵站的创新改进，使得液压同步升降平台拥有运行平稳、噪声低、响应速度快、同步精度高等优点，对于在我国汽车的维修与保养中起着不可替代的作用，应用前景广泛。44444444S店汽车维修专用升降机是双铰接剪叉式升降机，它是在原由的剪叉式升降机的基础上，运用现在的灵活性、安全性、经济性等指标；结构以能够满足灵活性要求较高的汽车维修需要为前提而设计的。通过对双铰接剪叉式升降机机构位置参数和动力参数的分 ，结 ，对机构中种液压缸 置方式分 较， 要求对液压 动 各 分进行设计计 液压 行 -
2、液压缸，通过对叉 的各 力分 台 与叉 的 要求， 剪叉式液压升降机的设计要求。关键字：升降台；剪叉式；结构设计；液压摘 要IHydraulic synchronizing lifting platform currently used in automobile repair plays animportant role in automobile repair, by improving the innovation of various hydraulic valves,synchronous lifting platform hydraulic cylinder, hydraulic
3、station, hydraulic synchronizing liftingplatform with the smooth running, low noise, fast response speed, synchronous precision, it plays anirreplaceable role in the repair and maintenance of cars in China, extensive application prospect. Double-hinged scissors lifts in the design of the previously
4、scissors lifts on the basis of thepresent application flexibility, security, economic and other indicators, structural flexibility to meethigher requirements of vehicle maintenance the need for premise, and the response by differentmodels to meet vehicle maintenance, and other performance requiremen
5、ts. Through the double-hinged scissors lifts Position parameter and the dynamic parameters oftechnology, combined with specific examples, the agency improved in the hydraulic cylinder layoutanalysis and comparison, and in accordance with the requirements of part of a hydraulic systemdesign and calcu
6、lation of final Pressure implementation components - hydraulic cylinder, throughanalysis of the fork-defined plate and fork-load requirements, the final completion of scissorshydraulic lifts the design requirements.Key Words lifting platform ；scissors forks ；configuration design ；hydraulic pressureA
7、bstractII要.IAbstract.II.IIIcurrency1.11.1 升降机的发“.11.2 汽车升降机的设计点.21.3 汽车升降机的安全保fifl .21.3.1 设计方面的安全保fifl .31.3.2 使用维方面的安全保fifl .3剪叉式升降台的应用 力分 的.52.1 剪叉式升降平台的种结构式.52.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计 .62.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计 .82.4 剪叉式升降平台机构设计”应的 .92.5 对性 较 .92.6双铰接剪叉式升降平台机构中 种液压缸 置方式的分 较.112.6.1 的提 .112.6.2 种 置方式的
8、分 和 较 .122.6.3 计 .14液压 动 的设计计 .173.1 设计要求 基方 .173.2 液压 的基方.173.2.1 液压 行 的式.173.2.2 液压缸的.183.2.3 液压缸的安方式.183.2.4 缸 接的.193.2.5液压 行 运动 .193.2.6液压 .193.3 液压 的要参数.193.3.1 的 与计 .193.3.2 压力.223.3.3计 液压缸的要结构 .223.3.4 液压泵的参数.253.3.5 的 .263.3.6 的 .273.4 液压缸要 结构、 要求.273.4.1缸 .27目 录III3.4.2 活.283.4.3 活 .293.4.4
9、活 的 、 和 .293.4.5液压缸的置.303.4.6 液压缸安 接 分的式 .303.4.7 液压 原 .31 台 与叉 的设计计 .344.1 叉 的结构 .344.2 的 .37 结.39参 .41IV4S店汽车维修专用升降机的设计汽车升降机是4S店汽车维修作 中 不可的设，它的要作用是为发动机、 、速 等养和维修提 方便。升降机是从上世纪20年代开始使用，发“至今经历了许多的化改进，种也 较多，般有柱式、剪式，驱动方式有链条 动，液压 动，压 动等。从升降机的产生、发“以 工艺等方面进行单的介绍。汽车升降机在世界上已经有了70年历。1925年在美国生产的台汽车升降机，它是种由动 的
10、单柱升降机，由于当”采用的压较低，因而缸 较大；同”采用皮革进行 ，因而压缩空驱动”的弹跳严重且又不稳 。直到10年以后，即1935年这种单柱升降机才在美国以外的它地方开始采用。1966年，家德国公司生产台双柱升降机，这是升降机设计上的又突破性进“，但是直到1977这种升降机才在德国以外的它国家现。现在双柱升降机在市场上以占牢固的地位，销 还在持续增长。它和 柱升降机相 ，既有优点，也有缺点，以下将作要说。我们所见到的绝大多数升降机均采用固 安方式。在举升前汽车 须驶上升降机。在移动式升降机方面也有几 功设计，如剪式升降机、菱架式升降机等。但这升降机仍存在 个要 ，接近汽车下 较难；在车间移动
11、升降机”难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这升降机的突优点。现在固 安的单柱、双柱、 柱升降机已在维修现场广泛采用，而移动式升降机却相对要得多。设计单柱升降机外，车辆较大， 也能显辨认，因而汽车检修区远远大于举升 。而今绝大多数汽车均为“紧凑”或“半紧凑”， 致汽车检修区域接近要升降机 而不便操作。但在南美洲却属 外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱升降机在该地区的市场上仍然 到欢迎的重要原因。单柱升降机有 大优点 当下降后，不致维修车间的障碍物；汽车可在升降机上转动。但美国却 到了责难，要是升降机的旋转操作 的 。单柱升降机的要缺点是 ，它需要在车间的地面 个相当大的 后才能安； ，
12、它 能为使用提 车 方式；，使用”难于接近汽车下 的 重要检修区域。举升用的 缸 在地下也 维修 大 是检修这 为 难； 是由于 缸所 的 条 ， 生 ， 是地下 位较高” 是如。双柱升降机液压式或机式，均 有以下优点 ，检修汽车下 有高的可接近性几currency1到100%； ，采用车 “由的方式 汽车，因而车 ”不需要它fi性的举升fl ；，结构紧凑，占地面 。双柱升降机的缺点是 为保安全，安置升降机”要求fl 严，在举升过中 或；，由于升降机 采用车 “由的方式 汽车，如需采 车 的方式维修汽车”不便，如检 、检转机构间 或进行车 位检等；，由于举升 和柱 或 所产生的大应力，力 于，
13、因而双柱升降机的安全工作般要1第一章 绪 论1.1 升降机的发展简史 位 柱升降机低。柱升降机有 柱、 、用于 汽车的 个台 。举升前，汽车 地驶上 柱升降机的台 。由于台 设有 ，当汽车驶上台 ”也不致 间的空 中。车 柱升降机的优点是 ，升降机 汽车” 需较高的 ，操作也便；， ”fl 稳 ；， 力单，应力较低，从而 长了设的使用； ，由于 有较高的使用 ，从经济上 也是 的；， 于维修； ，在车间现场进行安也较方便， 要地面平 ， 度能够固牢柱的地 即可。 柱升降机的缺点是 和双柱升降机相 ， 地面 大，对汽车检修区域可接近性较 。后， 是改革开以 ，我国的汽车维修行 有了大的发“，为
14、的汽车维修设行 已 为我国的新 行 不 发“ 大。各种升降机设如后 ，不 现， 不 提高，销 年增 。有 说，对于汽车维修 说，汽车升降机可能是而外的 重要的 ，因为它 有至 重要和不可替代的作用，至直接 响到汽车维修 的 衰。汽车升降机是汽车维修设行 的 柱设，让我们生产 多、 好、 用户欢迎的汽车升降机，为汽车维修 。1升降机台 降到下位”，与地面应尽可能在同平面上，为到的，虽然可在地面上 凹 ，但需增 费用，也破坏了车间地面的平整性。为，在保fi强度和刚度的前提下，应尽可能降低升降机台 和 的高度；这样，既便于汽车驶上升降机，又使驶上台 的斜面长度尽可能短，节约车间的占地。在条 许可”，
15、升降机台 或 应 择专用钢或用钢 弯 。2 择 动方式。采用机 动 母、 或液压 动 缸，均用电动机驱动。机 动的 较高，耗能较多，但安全性较好。经fi 机 动的能耗为液压 动所需能耗的 倍在举升 、举升”间均相同的条 下。机式升降机的母、 较快，而液压式升降机的维修 却相对要 。虽然液压式升降机的 难度较大，但多数 液压泵、液压缸、阀门、 等均可外购或外协，当然 要 用优 产品。3丝绳的 择。为了减滑 直径从而缩 寄生机柱的 面 ，应该 用高柔度的钢丝绳。钢丝绳应有较高的安全 数，般应8。为，应增 钢丝绳钢丝的数。如英国某公司3t 列的升降机所采用的钢丝绳的直径为9mm， 列，每 37股，每
16、股6 钢丝。滑 通 用钢 ，而该公司采用玻璃纤维与尼龙 50%的玻璃纤维、50%的尼龙。这样，不仅 便宜，还能减轻钢丝绳的， 长使用。今天全世界都对在 作 下工作的 们的安全寄予极大的 。汽车升降机 有在的 ，因为 们要在下面工作；当升降”如不 心，也 碰伤手足。近年 不国家还 了专门性法规，以 止或至使安全事故的可能性降低到 低限度。21.2 汽车升降机的设计特点1.3 汽车升降机的安全保证措施4S店汽车维修专用升降机的设计汽车升降机的安全保fifl 要从 方面着手 方面从设计方面采 fl ，好提高汽车升降机的安全 性；另方面应在使用维修过中遵循严的操作规，保fi汽车升降机能在良好的 状态下
17、 地运行。现分 说与后。当今世界上的许多先进 ，如“动 光电开 等，已广泛应用到各种安全置的设计领域，因而在设计升降机”，应结 产品的点， 极采用先进可靠 用的现代安全 。以下仅列举多数升降机普遍采用的安全fl 。1升降机应能经 超负 试(举升和 )，般应为 大举升能力的125%”升降机的构 不得有任何永久性的 和坏。2所有的操作 机构均采用“双重保 ”，以 操作，即升降机运行前 需操作 个 机构(或按钮开 )后才能驱动。3所有的 电均采用失效保，即任何单个 失效，也不 使升降机 或上升所 fl 的局面。4所有的升降机 均应有 。原有的提升 失效”，它能“动进行有效的 。5所有的柔性提升手段，
18、如钢丝绳，链条等，均应有足够的安全 数， 在设置的保罩 动。6所有的运动 均应有 置，以免 操作 的任何 位， 是手，足，衣 等。7所有升降机的设计均应把举升重物滑移的可能性降低到 低限度。使用维方面的安全保fifl 涉 的范围广，升降机有使用前的准工作，举升汽车”应该的事 ， ”的稳 性，降下汽车”的事 ，日 和 期维修检工作等。虽然汽车升降机已有70年的历，设计原 多大改 ;但如果忽视安全要求，超 使用，疏忽大，仍然 严重事故，至发生 身伤亡。因安全 要引起使用单位和操作 的高度重视。首先，应 购那 安全性能良好的汽车升降机，另外，还应认真 习和说书中的各 安全事 认真贯切 行。这里仅使用
19、维升降机”普遍应当的事 说于后。1使用中的升降机每天都应进行检。发现有效故障或 坏”，不得再使用。维修”应采用该升降机的所提 的配 ，不得随代替或“。2升降机不得超 使用。每台升降机的额 均在设的铭牌上。 要止偏 ，即整机虽未超 而某举升 已超过允许的额 。故欲举升那 前后 严重分配不均的汽车”应 ，能满足要求的才能 使用。3安置汽车和使用升降机均应由经过培训 经 核 的 操作。4举升汽车”，车 不得有 。升降机升降和使用”，顾客和 应远离升降机5升降机区域 不得有任何障碍物，如 脂、 物、 等。6当汽车驶上升降机前，应 通 ，不得驶过或 举升 ， 接 ，车 31.3.1 设计方面的安全保fi
20、fl 1.3.2 使用维方面的安全保fifl 位 等，以 坏升降机或汽车。7在升降机上 汽车”应 操作。将升降机的 安置到汽车 的升降机 力接 点。 有当 与汽车上的力点接 严 后才能将升降机升起;对接 的严 性进行认真检后，才能将汽车举升到需要的工作高度。8要某 汽车上的 由于移动或安位置的不同 引起重心的 化，从而 致举升汽车”的不稳 。9升降机降下前，应将汽车下面的工 ，台架 它设全 移开。要降下升降机前，还 须 开 紧置。:如欲在汽车下面进行维修作 ”，应将升降机提升到足够的高度，以便 紧置。44S店汽车维修专用升降机的设计的的通过分 液动的剪叉式升降平台机构点， 了设计”应的应用范围
21、。液动剪叉式升降平台 有 、 低 、 用、便于维修保养等点。在 、 通运 、 、汽车等行 得到广泛应用。设计中要 重于 家用液压式的升降平台。在设计液动剪叉式升降平台的过中，般我们 如下种设计方，如 2-1所 种剪叉式升降台结构 2-1中 液动剪叉式升降平台的种结构式。长度相等的 AB和MN铰接于 的中点E， 的M、A分 铰接于平 和机架上， 的B、N分 与 铰接， 可在上平 和机架上的 动。 中的种结构式的不同 在于驱动液压缸的安位置不同。a中的驱动液压缸的下不固 在机架上，上 的活 以与上平 接 。液压缸通过活 使上平 直升降。b中的currency1式液压缸活 与 MN铰接于N 。液压缸
22、驱动活 平台直升降。c中的液压缸缸 与机架铰接于G ，活 与 AB铰接于F 。液压缸驱动活 可 平台直升降。按“液压缸的安式， a的式为直固 剪叉式结构， b的式为 平固 剪叉式， c的式为双铰接剪叉式结构。直固 剪叉式结构，液压缸的行等于平台的升降行，整 结构 大，且铰链 工负 ，在 种应用较。平固 剪叉式机构，通过分 计 可fi，平台的升降行大于液压缸的行，在应用过中可以 现快速 升降的的，但不足 是活 到 力的作用， 响 的使用。而且活 所 的 力要 平台上的 力要大的多。所以 也5第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式 位 采用。双铰接剪叉式结
23、构fl免了上 缺点。结构 较 ，平台的升降行可以到液压缸行的倍以上。因，在工 中 得到广泛的应用。设计重点对双铰接剪叉式结构式 以分 、 。由 2-2可fi位置参数 (2.1) (2.2) 上式中 H任位置”升降平台的高度；C任位置”铰接点F到液压铰接点G的 离；L 的长度； 固 铰 点A到铰接点F的 离；T机架长度A到G点的 离；活 与 平的。以下相同。将2.2式代 2.1式， 整得。2.3设代 2.3式得2.4在2.4式中，升降平台的 始高度；液压缸 始长度。双铰接剪叉式升降平台机构的运动参数计 运动参数 2-3中，是F点的绝对速度；是B点绝对速度；是AB 的速度；是液压缸活平均相对速度；是升降平台升降速度。由 2-3可fi 2.5在2.5式中，液压缸活平均相对运动速度；62.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算
