下面10项是控制类必须准备的，当这些都准备好了，比赛的时候就能得心应手了。1、 电源模块：常用的电源稳压模块12V,9V,5V,3.3V和双电源5V，12V；可调升压电源模块；2、 最小系统:做一个最小系统，引出所以端口。3、 驱动模块：属于必备的模块（如果选择控制类题目），常用的L298，L297，UNL2003，UNL2803等。4、 信号处理模块：信号处理模块主要把一模拟信号转为开关量。把一些信号转为其他信号（把正弦波转为方波），电压比较器（LM393，LM339）,信号放大（常用运放TL082，TL084）.5、 AD,DA模块，现在高级一点的单片机基本都带有AD，但是还是要准备一些DA模块。AD，DA模块能在一些传感器场合中用到。6、 传感器模块:这一块应该说是准备阶段重点要准备的。 循迹光耦（一般是黑线）也可以借鉴飞思卡尔只能车大赛，循导线（带有一定频率的导线）。 趋光模块（光敏电阻或者光敏二极管）； 霍尔传感器 接近开关（探测金属） 超声波传感器（测距，避障） 红外（无线遥控，避障）
