第一章 自动控制系统的基础知识及典型环节第一节 概述【教学目标】1知识目标：了解自动控制技术的发展，掌握常用名词的术语。2能力目标：学会分析问题 查资料。3情感目标：激发学生浓厚的学习兴趣，培养学生严谨的科学态度，锻炼实际分析能力。【教学重点】闭环与开环控制系统【教学难点】闭环控制系统的工作原理【教学方法】 读书指导法、分析法、演示法、练习法。【教学过程】一 自动控制技术的发展1948年美国数学家维纳出版专著“控制论”。1956年我国科学家钱学森出版“工程控制论”。20世纪50年代，人造卫星和空间技术的发展，成为自动控制理论新的发展推动力。极大值原理、动态规划理论、状态空间方法、多变量最优控制和最优滤波理论。20世纪70年代，随着大规模集成电路数字计算机的发展，推动了控制器应用高级控制算法的能力。出现若干控制理论分支：系统辨识、鲁棒控制、协调控制、智能控制等等。自动化的核心是控制与系统，控制工程实践是实现自动化的手段。自动化最早出现在汽车工业，其初始概念是指在工业生产（加工、制造等）过程中采用自动控制代替
