1、有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 高空作业车作业平台调平系统 摘 要 高空作业车是一种应用范围广泛的工程机械，通常用于建筑、市政、机场、工厂、园林、住宅等场所，从事消防、抢险救灾、施工、安装、维护等工作。本文针对 GKZ 关键词 ： 高空作业车 作业平台 调平系统 调平传感单元 Work high above the ground vehide work platform leveling system desigh Abstract Leveling Mechanim for Work Platform on
2、Aerial Vehicle Aerial platforms for work platforms on aerial vehicles are described Work principle of automatic leveling system of working platform on model GKZ fire engine is described in the article The control princi-plc of electro-hydraulic servo proportional, automatic leveling system is analyz
3、ed. With the application of the system, the stability and 有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 reliability arc increased in the operation of elevating platform ire engine Key words: Aerial platform working platform Leveling system Leveling sensor Magnetic 摘要 Abstract 目 录 第一章 绪论
4、1 1 引言 5 1 2 高空作业车的概况及其发展方向 1 2 1 高空作业车发展概况 6 1 2 2 需求前景 6 1 2 3 我国高空作业车的发展展望 7 1 3 课题背景 7 1 4 本 课题 的 设计 内容 及意义 7 第二章 高空作业车机构简介 2 1 高空作业车组成结构 9 2 2 高空作业车结构简图 10 第三章 高空作业车作业平台调平系统 3 1 调平系统概述 3 1 1 高空作业车调平问题的引出 11 3 1 2 高空作业车调平方式的发展 10 3 1 3 高空作业车调平系统的现状 12 3.1.4 高空作业车调平系统的关键问题 15 3 2 调平机构方案 3 2 1 调平机
5、构的形式分类 16 3 2 2 机构特点的综合分析及最终方案的确定 23 3 3 电液伺服比例自动调平控制系统方案设计 3. 3. 1 方案总体说明 26 3. 3. 2 电液比例调平原理 27 有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 3 3 3 电液比例调平动力部分 27 3 3 4 液压系统的设计计算 28 3 3. 5 液压系统总图 29 第四章 传感单元 4 1 传感器概述 4 1 1 传感器组成及分类 40 4 1 2 传感器的应用情况 40 4 2 角度传感器 4 2 1 倾角传感器的分类 41 4 2 2
6、 角度传感器的确定 42 4 3 高空作业车调平传感器 4 3 1 调平传感器工作原理 43 4 3 2 调平传感器的结构与调试方法 44 第五章 电路设计 5 1 电 源 47 5 2 误差放大器的工作原理 48 5 3 载 波 50 5 4 电压比较器工作原理 51 5 5 反馈断路检测 51 5 6 伺服驱动电路 52 第六章 总 结 由于本人水平和时间有限，因而该高空作业车调平系统设计在深度和 广度等方面难免有考虑不周到的地方，甚至可能出现错误，在此，殷切希望各位老师提出批评和指正，以便该设计更加完善！ 设 计 人 ： 方 琴 言 日 期 ： 2008 年 5 月 15 日 有此设计的
7、全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 主 要 参 考 文 献 1 田丽敏 , 郭维斌 . 全折叠臂小型高空作业车的调平机构 J.工程机械 , 2003, 34 2 苏冲 , 张丽娜 .CDZ50 登高平台消防车作业平台的自动调平系统J.建筑机械与设备 , 2004, 35( 9) . 3 董大为 .Simon- Cella 高空作业车的自动调平机构 J.筑路机械与施工机械化 , 2004 4谢奕波 登高平台消防车工作平台的平衡机构 . 建筑机 5 GB9465.2 .高空作业车国家标准 6 涂桥安：移动式高空作业平台的设计研究
8、 .机械设计与制造工程 7 吴克坚，于晓红，钱瑞明主编 .机械设计 .高等教育出版社， 2003 8 刘涛，杨凤鹏 .精通 ANSYS.清华大学出版社， 20026 9李景刚 .高空作业车电液比例系统控制技术的研究 浙江大学 88 级硕士论文 10朱世强 . 高空作业车多臂协调控制技术的研究，浙江大学 91 级 硕士论文 11胡元 .高空作业车作业平台调平机构，中国矿业大学， 2006.6 12滕辉 .高空作业车电液自动调平系统的研究，浙江大学， 2006.5 13 张 维 胜 . 倾 角 传 感 器 原 理 和 发 展 J. 传 感 器 世界 ,2002(8) P18-21页 14张晓军沥青
9、混凝土推铺机自动调平系统的研制 J山东科技大学硕士学位论文 2005 有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 有此设计的全套文档；图纸。联系 QQ1074765680 15杨子叔 ,杨克冲 机械工程控制基础 M，华中科技大学出版社 P188-217 16成大先 机械设计手册 液压传动 M， 机械工业出版社 17苏 冲 ,张丽娜 ,徐海东 ,郭维斌 CDZ50 型登高平台消防车作业平台的自动调平系统 J设计计算 ,2004(9) P23-25 页 18陈士荣 磁电阻传感器的应用与发展 J扬子石化股份有限公司传感技术学报， 2002(12-4) P344-346 页 19王广武运算放大器和电压比较器测试技术的实践应用 J 半导体技术， 2004（ 4） P280-283 页
