绪 论1 发展概况从手动控制 到 自动控制从简单的控制设备 到 复杂的控制系统从有触点的硬接线继电控制系统 到 以计算机为中心的软件控制系统原来的继电接触式控制系统是由继电器、接触器、按扭、行程开关等组成。 （因控制方式断续，所以又称为断续控制系统）优：结构简单，价格低廉，维护容易，抗干扰能力强；缺：固定接线方式，所以灵活性差，工作频率低，触点易坏，可靠性差，第一台PLC：美国数字设备公司（DEC）于1969年率先研制出的，最初只能进行逻辑控制？能模拟量控制，具有数据计算，数据处理和通信连网等多种功能。 优：可靠性高，平均无故障运行时间可达10万小时以上。2 本课程的性质与任务本课程属于实用性强的业课。本课程内容：以电动机或其他执行电器为控制对象，介绍继电接触器控制系统和PLC控制系统的工作原理及典型机械的电气控制线路和电气控制系统的设计方法。教学重点：PLC控制系统。本课程目标：培养实际应用能力。具体要求：熟悉常用控制电器的结构原理、用途，具有合理选择，使用主要控制电器的能
