毕业设计说明书设计题目：60吨冲床上料机械手设计学生姓名： 学 号专业班级： 学 部：指导教师： 本设计包含说明书及配套图纸，QQ 2012年5月20日摘要本次设计的60吨冲床上料机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，对机械手的工作原理，结构使用范围，特点参数选择等方面进行了阐述。其中机械手的机械结构采用气缸、螺杆、齿轮轴等机械器件组成；采用圆柱坐标，1个自由度，为腰座的转动；机械手的抓重1Kg；此60吨冲床上料机械手主要是给冲床进行上料和从储料框中取料；驱动方式为气压传动；机械手的腰座回转采用气缸带动齿条齿轮驱动；本设计主要对手部进行了设计和计算，腰座回转采用回转气缸，机械手的升降和伸缩采用螺母和螺栓调节，还有一个特点是：可根据生产的需要改变机械手手臂的高度和长度以及更换吸盘。关键词：上料机械手；冲床上料；气压传动AbstractThe design of the 60 t
