MATLAB 线性二阶系统性能的MATLAB仿真.doc

线性二阶系统性能的MATLAB仿真设计的题目：控制系统开环传递函数为，要求。1.未校正系统的分析：由静态速度误差，可以取K=0.51.1利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图1.1.1开环零极点图程序如下： num=5;den=conv(1 0,0.5 1);pzmap(num,den)得如下未校正系统的开环零极点：从图象中看出，未校正的开环传递函数的没有零点，极点有2个，分别为：s=0,s=-2。1.1.2为校正前系统的闭环零极点：闭环传递函数：程序如下： num=10;den=conv(1 (1+3i),1 (1-3i);pzmap(num,den),grid从图象中看出，未校正的闭环传递函数没有零点，极点有2个，分别为：s=1-3i ,s=1 +3i1.2绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。( 1 ) 程序如下： num=5num = 5