实验四 线性控制系统的时域响应分析.docx

实验四 线性控制系统的时域响应分析一、实验目的1、熟悉MATLAB有关命令的用法；2、用MATLAB系统命令对给定系统进行时域分析；二、实验内容求连续系统的单位阶跃响应有关命令的用法：命令格式：y,x,t=step(num, den) y,x,t=step(num, den, t) y,x,t=step(A,B,C,D)y,x,t=step(A,B,C,D,iu)y,x,t=step(A,B,C,D,iu,t)练习4-1. 给定系统的传递函数如下：求该系统的阶跃响应曲线,记录超调量、上升时间、过渡过程时间。num=25; den=1 4 25; t=0:0.1:10; y,x,t=step(num,den,t); plot(t,y)Step（num,den）M=(max(y)-1)/1)*100; disp(最大超调量M= num2str(M) %)最大超调量M=25.3177%练习4-2. 已知系统的开环传递函