基于多智能体仿真的地下道路线形及横向净距设计方法技术方案: 现实表明,地下道路由于其封闭性和躲避空间的局限性,交通安全事故的发生频率是一般道路的几倍,严重程度很高且极易引起后继事故的发生,而把人、车、路和环境等几个方面综合进行考虑的地下道路交通工程设计,被认为是解决公路地下道路交通安全问题的重要措施之一。在地下道路交通工程涉及的各种手段和方法中,地下道路线形和横向净距的优化设计能够帮助驾驶员做出更有效的驾驶行为决策,减少驾驶焦虑和压力,是真正能够保证地下道路交通安全、提高通行能力的手段之一。本章主要基于SOAR认知框架建立大型车辆多智能体模型,对不同道路线形和横向净距下的交通行为和交通流特征进行仿真和分析,提出优化的地下道路线形和横向净距设计推荐方案。6.1 地下道路线形及横向距离对驾驶行为的影响分析荷兰应用科学研究组织(TNO)认为,隧道的特殊设计包括隧道的长度、类型、宽度,隧道路线曲线的数目、曲度及波动等,在很大程度上影响着驾驶员的行为以及主观安全感。但是这些研究都是针对公路隧道的研究,对地下道路的研究主要集中在横断面的设计、出入口变速车道长度以及交通