1、 自动控制系统对伺服电动机的基本要求是什么？P8 宽广的调速范围。伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。 机械特性和调节特性均为线性。伺服电动机的机械特性是指控制电压一定时，转速随转矩的变化关系；调节特性是指电机转矩一定时，转速随控制电压的变化关系。线性的机械特性和调节特性有利于提高自动控制系统的动态精度。 无“自转”现象。伺服电动机在控制电压为零时能立即自行停转。 快速响应。电机的机电时间常数要小，相应地伺服电动机要有较大的堵转转矩和较小的转动惯量。这样，电机的转速便能随着控制电压的改变而迅速变化。2、 直流伺服电动机电枢控制时始动电压是什么？与负载转矩大小有什么关系？P12调节特性曲线与横轴的交点，就表示在某一电磁转矩（若略去电动机的空载损耗，则为负载转矩值）时电动机的始动电压。若转矩一定时，电机的控制电压大于相应的始动电压，电动机便能启动并达到某一转速；反之，控制电压小于相应的始动电压，则这时电动机所能产生的最大电磁转矩仍小于所要求的转矩值，就不能起动。3、 直流伺服电动机有哪两种过渡过程？产生的原因是什么？影响机械时
