实验四：机构创新实验一、实验目的1.加强学生对机构组成原理的认识，进一步了解机构组成及其运动特性，为机构创新设计奠定良好的基础。2.增强学生对机构的感性认识，培养学生的工程实践及动手能力；体会设计实际机构时应注意的事项；完成从运动简图设计到实际结构设计的过渡。3.培养学生创新意识及综合设计的能力。二、设备和工具一）设备：创新组合模型两组一组机构系统创新组合模型（包括4个架）基本配置所含组件如下：1接头接头分单接头和组合接头两种：单接头有5种形式，组合接头有4种形式。（1） 单接头J1螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为1212方通孔。（2） 单接头J2螺纹分左旋和右旋两种。方头的侧面上，为12圆通孔。（3）单接头J3螺纹全部为右旋，方头的侧面上为1212方通孔，且螺杆端有一段12的过渡杆，根据长度的不同分为6种，即：从短至长适应一到六层的分层需要，便于不同层次联接选择。（4）单接头J4为L形状，两垂直面上，一面为方通孔，另一面为圆通孔。（5）单接头J5有一方孔，其两垂直右旋螺杆上有一端带有12圆柱，根据圆柱长度
