1、浅谈工业机器人的发展与应用 摘 要：工业机器人的发展经历了很长的一段时间，工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 关键词：工业机器人；人工智能；市场份额；经济 1 工业机器人发展 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领
2、行动。 已知最早的工业机器人，符合 ISO 定义是由 “ 条例 ” 格里菲斯 P?泰勒于1937 年完成并出版的 Meccano 杂志， 1938 年 3 月。几乎完全是用吊车状装置建成的 Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。自动化 是用穿孔纸带通电螺线管，这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数，第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上，从而也推动了机器人的单个马达。 1997，克里斯舒特建造的机器人的完整副本。 乔治 ?迪沃申请了第一个机器人的专利在 1954 年（ 1961 年授予
3、）。制作机器人的第一家公司是 Unimation，由迪沃并成立约瑟夫 F. Engelberger于 1956 年，并且是基于迪沃的原始专利。 Unimation 机器人也被称为可编程移机，因为 一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个，不到十英尺左右分开。他们用液压 执行机构，并编入关节 坐标，即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。他们是精确到一英寸的 1 / 10， 000。 Unimation 后授权其技术，川崎重工和 GKN，制造 Unimates 分别在日本和英国。一段时间以来 Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司 的俄亥俄州。这从根本上改变
4、了 20 世纪 70 年代后期，几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。 1969 年，维克多 ?沙因曼在斯坦福大学发明了斯 坦福大学的手臂，全电动， 6 轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用，如装配和焊接。沙因曼则设计了第二臂的 MIT 人工智能实验室，被称为 “ 麻省理工学院的手臂。 ” 沙因曼，接收奖学金从 Unimation 发展他的设计后，卖给那些设计以 Unimation谁进一步发展他们的支持，通用汽车公司，后来它上市的可编程的通用机装配（ PUMA）。 工业机器人在欧洲起飞相当快，既 ABB 机器人
5、和库卡机器人带来机器人市场在 1973 年 ABB 机器人（原 ASEA）推出 IRB 6，世界上首位市售全电动微型处理器控制的机器人。前两个 IRB 6 机器人被出售给马格努森在瑞典进行研磨和抛光管弯曲并在 1974年 1月被安装在生产同样是在 1973年，库卡机器人建立了自己的第一个机器人，被称为 FAMULUS，也 1 第一关节机器人具有 6 机电驱动轴。 在机器人技术在 20 世纪 70 年代后期，许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，如通用电气和通用汽车公司（这就形成合资 FANUC 机器人与 FANUC 日本 LTD）。美国创业公司包括 Automatix 和娴熟技术，公司
6、在机器人 热潮在 1984 年的高度， Unimation 收购了西屋电气公司 107 万美元。西屋出售 Unimation 以史陶比尔法韦日 SCA 的法国于 1988 年，还在进行关节型机器人用于一般工业和洁净室应用，甚至买的机器人事业部，博世于2004 年底。 只有少数的非日本公司管理，最终在这个市场中生存，其中主要的有：娴熟技术，史陶比尔， Unimation，在瑞典 - 瑞士公司 ABB 阿西亚 ?布朗Boveri 公司，在德国公司的 KUKA 机器人与意大利公司柯马。 2 应用领域 工业机器人的典型应用包括焊接、 刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等
7、； 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。 在美洲地区，工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域， 2012 年美洲地区这两个行业对工业机器人的需求占总份额的 61%。 亚洲方面，工业机器人大规模应用的时机已经成熟。汽车行业的需求量持续快速增长，食品行业的需求也有所增加，电子行业则是工业机器人应用快的行业。工业机器人行业正成为受亚洲政府财政扶持的战略新兴产业之一。 工业机器 人市场的大幕已经拉开，世界机器人市场的需求即将进人喷发期，中国潜在的巨大机械设备生产市场需求已初露端倪，工业机器人进军机床行业投资前景可期。 工业机器人能替代越来越昂贵的劳动力，
8、同时能提升工作效率和产品品质。富士康机器人可以承接生产线精密零件的组装任务，更可替代人工在喷涂、焊接、装配等不良工作环境中工作，并可与数控超精密铁床等工作母机结合模具加工生产，提高生产效率，替代部分非技术工人。 使用工业机器人可以降低废品率和产品成本，提高了机床的利用率，降低了工人误操作带来的残次零件风险等，其带 来的一系列效益也十分明显，例如减少人工用量、减少机床损耗、加快技术创新速度、提高企业竞争力等。机器人具有执行各种任务特别是高危任务的能力，平均故障间隔期达60000 小时以上，比传统的自动化工艺更加先进。 在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产高效率。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器 等机器人柔性自动 机器人作为高技术，它的发展与社会的生产、经济状况密切相关。机器人的研制、开发只有从技术上实现可能性大为原则选择机器人优先应用的领域，并以此为突破口，向其他领域渗透、扩散至为重要。我国机器的应用人要顺利走上市场，实现产业化，还是需要各方面的共同努力
