换刀机械手说明书.doc

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目录目录1中文摘要 3Abstract 3第1章 绪论41.1 数控铣床的分类4 1.1.1数控立式铣床41.1.2数控卧式铣床41.1.3数控立、卧式两用铣床41.2 数控铣床的结构特征41.2.1数控铣床的主轴特征41.2.2控制机床运动的坐标特征

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