蜘蛛侠仿生机器人设计说明书 参赛者: 江 晓 通 李 江 全 张 其 指导老师: 何 毅 斌 洪 汉 玉 所在学校: 武 汉 工 程 大 学 目录第一章 引言31.1 研究背景31.2 国内外研究成果3第二章 仿生蜘蛛机器人的结构设计32.1设计的功能要求及分析32.2总体设计32.2.1结构分布32.2.2仿生蜘蛛机器人尺寸32.3 详细设计42.3.1普通步行足42.3.1.1 结构42.3.1.2 驱动52.3.1.3减震器8
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