填空题1. 由两构件直接接触而又能产生一定形式的相对运动的连接称为 。2. 根据两构件接触情况,可将运动副分为_和_。两构件之间以点线接触所组成的运动副,称为_副。面接触形成的运动副称为_。3. 一个平面高副产生_个约束,而保留_个自由度。4. 在平面机构中,若引入一个低副将引入_个约束。5. 按凸轮的形状分,凸轮机构可分为_,_和_。6. 以凸轮轮廓的最小向径rb为半径所作的圆称为_。7. 凸轮机构的压力角越小,机构的传力特性越 _ 。8. 凸轮机构中_运动规律有刚性冲击。9. 根据各齿轮轴线是否平行可以把齿轮系分为_和空间齿轮系。10. 齿轮系包括_ 、_ 和_ 。11. 周转轮系又可分为差动轮系和 。行星轮
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