《现代控制理论》实验指导书.doc

现代控制理论实验指导书授课教师：龙威昆明理工大学机电学院2011年4月实验1 系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换实验设备PC计算机1台（要求P4-1.8G以上），MATLAB6.X软件1套。实验目的 1 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法；2 通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数的转换方法。实验内容 1 设系统的模型如式(1.1)示。 (1.1)其中A为nn维系数矩阵、B为nm维输入矩阵 C为pn维输出矩阵，D为传递阵，一般情况下为0，只有n和m维数相同时，D=1。系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系如式(1.2)示。 (1.2)式(1.2)中，表示传递函数阵的分子阵，其维数是pm；表示传递函数阵的按s降幂排列的分母。2 实验步骤 根据所给系统