第十三章 自动控制系统.doc

第十三章 自动控制系统第一节概述一、 自动控制系统的组成自动控制系统在化工生产过程中经常用到，它一般由被控对象、检测元件（包括变送器）、控制器和调节阀四部分组成。方块图如下：变送器调节阀控制器扰动f对象设定x偏差e操纵变量被控变量- z测量（1） 被控对象：需要实现控制的设备或生产过程，称为被控对象。（2） 被控变量：被控对象内要求保持设定值的物理量称为被控变量。（3） 操纵变量：受控制器操作，用以使被控变量保持设定值的物料量称为操纵变量。（4） 干扰（扰动）：除操纵变量外，作用于对象，并能引起被控变量变化的因素称为干扰（扰动）（5） 设定值：被控变量的目标值称为设定值。（6） 偏差：偏差是指被测变量的设定值与实际值之差，但是在实际生产过程中能够直接获取的是被 控变量的测量值信号，而不是实际值，因此通常把