仿生感知与先进机器人课程报告.doc

Harbin Institute of Technology仿生感知与先进机器人技术课程报告(2)报告题目： 仿生蜻蜓研究 院 系： 机电工程学院 班 级： 姓 名： 学 号： 哈尔滨工业大学机电工程学院报告(2)内容与要求1. 通过查找资料，写一篇关于某种仿生机械研究的报告。2. 报告内容应当包括：综述、某种生物的运动原理、相应仿生机械的运动原理、系统构成、关键技术、存在的问题、发展方向等。3. 要求参考文献6篇以上。4. 要求6000字以上，A4纸打印并以班为单位提交电子文档。一、蜻蜓的飞行原理 蜻蜓是无脊椎动物，昆虫纲，蜻蜓目，差翅亚目昆虫的通称。一般体型较大，翅长而窄，膜质，网状翅脉极为清晰。视觉极为灵敏，腹部细长、扁形或呈圆筒形，末端有肛附器。足细而弱，上有钩刺，可在空中飞行时捕捉害虫。蜻蜓形态优美被誉为“飞行的宝石”。身上有多处结构