1、 太原理工大学阳泉学院 毕业设计 毕业生姓名 : 赵雨生 专业 : 一体化 学号 : 0505111049 指导教师 郭晓娥 所属系(部) : 机电系 二 一一 年摘 要 本次 毕业设计以 SSJ1200/2 250 型胶带输送机 为设计对象,主要设计内容包括传动方案的确定; 牵引部主要参数的计算, 以及 皮带设计及 强度校核 : 减速器内部传动系统的设计(包括齿轮设计和校核、轴的设计和校核等等)和箱体及其附属结构的设计。 关键词: 牵引部 ; 皮带强度校核; 减速器;Abstract The design SSJ1200 / 2 250-type conveyor belt is the g
2、raduated design of objects.The main program design includes the determination of transmission, traction calculation of main parameters of the Department, and design and strength check of belt.It also includes reducer internal drive system design (including the design and checking gear, shaft design
3、and verification, etc.) and its subsidiary structures and cabinet design. Keyword: Epartment traction;Belt strength checking;Reducer; 目 录 摘 要 . i Abstract . i 第一章 概 述 . 错误 !未定义书签。 第一节 带式输送机概述 . 错误 !未定义书签。 第二节 国内外带式输送机技术发展状况 . 错误 !未定义书签。 第二章 传动方案的确定 . 1 第三章 牵 引部主要参数的确定 . 2 第一节 已知原始数据及工作条件 . 2 第二节 带宽的
4、确定 . 3 第三节 圆周驱动力 . 5 一、计算公式 . 5 二、 主要阻力计算 . 6 三、主要特种阻力计算 . 7 四、 附加特种阻力计算 . 8 五、 倾斜阻力计算 . 9 第四节 输送带张力 . 9 一、 输送带不打滑条件 . 9 二、 输送带下垂度校核 . 10 三、 各特性点张力计算 . 11 四、滚筒合力 . 13 五、传动滚筒最大扭矩及滚筒直径确定 . 13 第五节 输送带选择计算 . 14 第六节 拉紧参数计算 . 15 第七节 启动参数 . 15 第八节 托辊辊径确定 . 16 第四章 传动系统 的总体设计 . 18 第一节 结构方案确定 . 18 第二节 传动比的分配计
5、算 . 18 第三节 齿轮及轴的设计 . 20 一、圆锥齿轮的设计计算 . 20 二、斜齿圆柱齿轮设计计算 . 28 三、轴的设计计算 . 35 第四节 轴承及键的设 计计算 . 42 一、轴承的设计计算 . 42 二、键联接的选择及校核计算 . 44 第五节 减速器箱体的设计 . 44 第六节 联轴器及液力 偶 合器的选用 . 46 第五章 其他零部件的选用 . 49 第一节 拉紧装置 . 49 第二节 清扫装置 . 52 第三节 卷带装置 . 53 第四节 电气及安全保护装置 . 55 第六章 皮带机的安装与调整 . 57 第七章 皮带机的维护与定期检查 . 59 英语文献 . 61 翻译
6、部分 . 62 结束语 . 64 参考文献 . 65 致 谢 . 66 太原理工大学阳泉学院 -毕业设计说明书 1 第一 章 传动 方案的确定 带式 输送机传动装置由 电动机通过联轴器 (或液力偶合器)联接 减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构,借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力,使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。 通用固定式 带 式输送机多采用单点驱动方式,即驱动装置集中 安装在输送机 的某一个位置处,一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目 可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动
7、方式最常用,凡是没有指明是多点驱动方式的 ,即为单驱动方式,故一般对单点驱动方式,“单点 ” 两字省略。 在传动机构中 提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑: ( 1)增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力 1S 增加,此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大 1S 必须相应地增大输送带断面,这样导致传动装置的结构尺寸加大,是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长,张力减小,造成牵引力下降,可以利用拉紧装置适当地增大初张力,从而增大 1S ,以提高牵引力。 ( 2)增加围包角 0 对需要牵引力较大的场合,可采用双滚筒传动,以增大围包角。 ( 3)增大摩擦系数 0
8、 其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫,以增大摩擦系数 。 综上所诉 ,初步确定结构方案为:采用双电机双滚筒驱动,包角按同类型输送机选取 400,选用槽型承载托辊,选用 PVC 阻燃胶带,采用电动拉紧和收带装置。 初步确定输送机布置形式 , 如图所 示: 图 2-1 传动系统图 太原理工大学阳泉学院 -毕业设计说明书 2 第二 章 牵引部主要参数的确定 第一 节 已知原始数据及工作条件 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料 ( 1)物料的名称和输送能力 ; ( 2)物料的性质:粒度大小 、 最大粒度和粗度组成情况 、 堆积密度 、 动堆积角、
9、静堆积角 、 温度、湿度、粒度和磨损性等 ; ( 3)工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等; ( 4)卸料方式和卸料装置形式; ( 5)给料点数目和位置; ( 6)输送机布置形式和尺寸,即输送机系统(单机或多机)综合布置形式、地形 条件和供电情况 、 输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等; ( 7)装置布置形式,是否需要设置制动器。 本次设计的 原始参数和工作条件 : ( 1)输送物料:煤 ( 2)物料特性: 块度: 0 300mm 堆积 密度: 0.85 1 310 kg/ 3m 动 堆积角: =20 静堆积角: 45 物料温度: 50oC ( 3)工作环境: 煤矿井下采区顺槽
10、 ( 4)输送系统及相关尺寸:( 1)运距: L=1500m ( 2)倾斜角: =0 ( 3)最大运量 :Q=1500t/h ( 5)已知输送机参数: 电动机型号: YBSS-250 转速: n=1480r/min 电压: U=3300V 带速: V=3.15m/s 太原理工大学阳泉学院 -毕业设计说明书 3 第二 节 带宽的确定 带宽的确定 : 按给定的工作条件 ,取原煤的 动 堆积角为 20 . 原煤的堆积密度按 1000 kg/ 3m ; 输送机的工作倾角 =0 ; 带式输送机的最大运输能力计算公式为 3.6Q F K ( 3.2-1) 式中: Q 输送量( )/ht ; v 带速( )
11、/sm ; 物料堆积密度( 3/kgm ); F 在运行的输送带上物料的最大堆积面积 , 2m K-输送机的倾斜系数 表 3-1倾斜系数 k选用表 倾角( ) 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 k 1.00 0.99 0.98 0.97 0.95 0.93 0.91 0.89 0.85 0.81 输送机的工作倾角 =0 ; 查 DT ( A)型 带式输送机 设计 手册 表 3-3,即上表 3-1 得 k=1 按给定 的工作条件 ,取原煤的 动 堆积角为 20 ; 原煤的堆积密度为 1000 3/kgm ; 输送机 带速为 3.15m/s; 将个参数 值代入上式 , 可得到为保
12、证给顶的运输能力 ,带上必须具有的的截面积 15003 .6 3 .6 1 0 0 0 3 .1 5 1QFKS 0.00132275 2m 太原理工大学阳泉学院 -毕业设计说明书 4 20S 1S 2bB图 3-1槽形托辊的带上物料堆积截面 查 DT( A)型带式输送机设计手册 表 2-3, 输送机的承载托辊槽角 35,物料的堆积角为 20时, 选用 B=1200mm。 查 DT( A)型带式输送机设计手册 表 4-4 选用 1000S 型煤矿用阻燃输送带。 带宽为 1200 mm 的输送带上允许物料堆积的横断面积为 0.16506 2m ,此值大于计算所需要的堆积横断面积 ,据此选用宽度为
13、 1200mm的输送带能满足要求。 经如上计算 ,确定选用带宽 B=1200mm,1000S 型煤矿用阻燃输送带。 1000S 型煤矿用阻燃输送带的技术规格: 纵向拉伸强度 1250N/mm; 输送带质量 15kg/m. 输送带宽度的核算 输送大块散状物 料的输送机,需要按下 式核算,再查表 2-4 2 200B 式中 最大粒度, mm。 表 3-2不同带宽推荐的输送物料的最大粒度 mm 带宽 B 500 650 800 1000 1200 1400 粒度 筛分后 100 130 180 250 300 350 未筛分 150 200 300 400 500 600 计算: 1 2 0 0 2
14、 4 0 0 2 0 0 1 0 0 0B 故,输送带宽满足输送要求。 太原理工大学阳泉学院 -毕业设计说明书 5 第三 节 圆周驱动力 一 、 计 算公式 1) 所有长度(包括 L 80m) 传动滚筒上所需圆周驱动力 UF 为输送机所有阻力之和,可用式( 3.3-1)计算: 12U H N S S S tF F F F F F ( 3.3-1) 式中 HF 主要阻力, N; NF 附加阻力, N; 1SF 特种主要阻力, N; 2SF 特种附加阻力, N; StF 倾斜阻力, N。 2) 80Lm 对机长大于 80m 的带式输送机,附加阻力 NF 明显的小于主要阻力,可用简便的方式进行计算,
15、不会出现严重错误。为此引入系数 C作简化计算,则公式变为下面的形式: 12U H S S StF C F F F F ( 3.3-2) 式中 C 与输送机长度有关的系数,在机长大于 80m 时,可按式( 3.3-3)计算,或从表查取 0LLC L ( 3.3-3) 式中 0L 附加长度,一般在 70m 到 100m 之间; C 系数,不小于 1.02。 C 查 DT( A)型带式输送机设计手册 表 3-5, 即下 表 3-3 表 3-3 系数 C L 80 100 150 200 300 400 500 600 C 1.92 1.78 1.58 1.45 1.31 1.25 1.20 1.17