1、 长江大学 工程技术学院 毕业设计 (论文 ) 题 目 名 称 NAF250-5-1型行星减速器设计 目 录 任务书 . 开题报告 . 指导教师审查意见 . 评阅教师评语 . 答辩会议记录 . 中文摘要 . 英文摘要 . 1 绪论 . 1 1.1 课题研究的背景和意义 . 1 1.2 行星齿轮减速器研究现状及发展动态 . 2 1.3 本文研究的主要内容 . 4 2NAF250-5-1 型行星齿轮减速器 传动方案 设计 . 6 2.1 已知条件 . 6 2.2 设计计算 . 6 2.2.1 选取行星齿轮传动的传动类型和传动简图 . 6 3 NAF250-5-1 型行星齿轮 参数的设计 . 7 3
2、.1 配齿计算 . 7 3.2 初步计算齿轮的主要参数 . 8 3.3 啮合参数计算 . 8 3.4 几何尺寸计算 . 11 4 NAF250-5-1 型行星齿轮传动和结构设计 . 15 4.1 装配条件的计算 . 15 4.2 传动效率的计算 . 16 4.3 结构设计 . 17 4.3.1 输入端 . 17 4.3.2 输出端 . 17 4.3.3 内齿轮的设计 . 17 4.3.4 转臂的设计 . 17 4.3.5 箱体及前后机盖的设计 . 19 4.3.6 标准件及附件的选用 . 19 5 NAF250-5-1 型行星齿轮强度计算 . 21 6 总结 . 28 参考文献 . 28 致谢
3、 . 30 长江大学工程技术学院毕业论文 (设计 )任务书 1.毕业论文 (设计 )题目： NAF250-5-I 型行星减速器设计 2.毕业论文 (设计 )起止时间： 2016 年 6 月 20 日 2016 年 12 月 25 日 3毕业论文 (设计 )所需资料及原始数据（指导教师选定部分） 1 璞良贵，纪名刚主编 .机械设计 .第七版 .北京：高等教育出版社， 2001 2 孙桓，陈作模主编 .机械原理 .第六版 .北京：高等教育出版社， 2002 3 成大先主编 .机械设计手册 .北京：化学工 业出版社， 2004 4 饶振纲编著 .行星齿轮传动设计 .北京：化学工业出版社， 2003
4、5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7 6 成大先主编 .机械设计手册 .北京：化学工业出版社， 2004 7 饶振纲编著 .行星齿轮传动设计 .北京：化学工业出版社， 2003 8 王昆、罗圣国主编 .机械零件课程设计挂图 .北京：高等教育出版社， 1986 4毕业论文 (设计 )应完成的主要内容 （ 1）减速器的整体方案设计 （ 2）减速器的结构设计及重要部件的设计计算和校核计算 （ 3）装置的总装图和重要部件的二维零件图 5 任务书下达日期 2016
5、年 6 月 20 日 指导教师 (签字 ) 长江大学 工程技术学院 毕业设计（论文）开题报告 题 目 名 称 NAF250-5-1型行星减速器设计 学 院 机械工程学院 -1 NAF250-5-1 型行星减速器设计 一、题目来源 题目来源于生产实际。 二、研究（设计）目的和意义 在使用大型油罐进行原油储备的过程中，遇到最关键的问题就是油泥的问题，储运未经提炼的原油重平均约含 2.2%的油泥，即对一个 10 万立方的储罐来说，罐满原油后其中约有 2200 立方的油泥沉淀在油罐底部。如不及时清除，再次加入原油是油泥将继续累积在一起，形成硬块，为油罐的检查及清洗增加困难。而且数量如此巨大的油泥存在于
6、油罐底部，不经减小油罐的有效储存空间，降 低储存周期寿命，造成进出阀的阻塞，而且较厚的油泥层使浮顶罐的浮顶不能不下降到底而引起浮顶倾斜，对储油安全造成威胁。因此大型原油储罐在建立时就必须增设油泥防止和消除系统，以增加油罐的储油效率，提高储油安全性，减小清罐难度。 大型原油储罐罐底油泥的防止和消除方法主要是在罐内增加油泥的混合搅拌系统，使油泥破碎细化，便于通过管线输出，我们选用了旋转喷射搅拌器。但是，其喷嘴口径相对于大型储罐的直径而言是很小的，喷嘴固定使得射流束的搅拌范围是有限的，于是，在旋转喷射器入口处设置轴流涡轮，靠循环油泵加压后的原油流动带动轴 流涡轮高速旋转，旋转的涡轮通过主轴带动结构上
7、完全隔绝的传动箱内一系列的减速传动使喷嘴缓慢旋转，而且通过传动箱内有关参数的选择来调节喷嘴旋转的速度，是从喷嘴喷出的射流也随之缓慢旋转，射流可打击到油罐底周向任一位置的油泥，实现彻底清除油泥，不留死角的功能。 可见，旋转喷射器中减速箱是工业油罐底油泥旋转喷射混合系统中重要的一部分。高速旋转的涡轮带动喷水嘴低速的转动，中间需要一个传动比很大的减速器连接。 三、阅读的主要参考文献 1 璞良贵，纪名刚主编 .机械设计 .第七版 .北京：高等教育出版社， 2001 -2 2 孙 桓，陈作模主编 .机械原理 .第六版 .北京：高等教育出版社， 2002 3 成大先主编 .机械设计手册 .北京：化学工业出
8、版社， 2004 4 饶振纲编著 .行星齿轮传动设计 .北京：化学工业出版社， 2003 5 Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7 四、国内外现状和发展趋势 行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高 等优点，这些已经被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动种均有效地利用了功率分流性和输入，输出地同轴性以及合理的采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。行星齿
9、轮传动不仅适用于高速，大功率而且可用于低速，大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速，增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中：这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。因此，行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部 门获得了广泛的应用。 20 世界 80 年代至 90 年代初，我国相继制定了一批减速器标准，如ZBJ1900488圆柱齿轮减速器， ZBJ1902690运输机械用减速器和YB/T05093冶金设备用 YNK 齿轮减速器等几个硬齿面减速器标准，我国有自己只是产权的标准，如 YB/T0799
10、5三环减速器。按这些标准生产的许多产品的主要技术指标均可达到或接近国外同类产品的水平，其中 YNK 减速器较完整地吸取了德国 FLENDER 公司同类产品的特点，并结合国情做了血多改进与创新。 世界上一些工业发达国家，如日本，德国，英国，美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化，传动性能，传动效率，转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现一些新型的行星齿轮传动技术，如封闭行星齿轮传动，行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。 -3 行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自 20世纪 60 年代以来，我
11、国才开始对行星齿轮传动进行了较深入，系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均有了较大的成就，并获得了血多的研究成果。 近十几年来，计算机技术，信息技术，自动化技术在机械制造中的广泛应用，改变了执照也得传统观念和生产组织方式。一些先进的齿轮生产企业已经采用精益生产，敏捷制造，智能制造等先进技术。形成了高精度，高效率的智能化生产线和计算机网络化管理。 在 21 世纪成套件机械装备中，齿轮仍然是机械传动的基本部件。由于计算机技术与数控技术的发展，使得机械加工精度，加工效率大 为提高，从而推动了机械传动产品多样化，整机配套的模块化，标准化，以及造型设计艺术化，使产品更加
12、精致，美观。 CNC 机床和工艺技术的发展，推动了机械传动结构的飞速发展。在传动系统设计中的电子控制，液压传动，齿轮，带链的混合传动，将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。在传动设计中的学科交叉，将成为新型传动产品发展的重要趋势。 工业通用变速箱是指为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。国内的变速箱将继续淘汰软齿面，向硬齿面，高精度，高可靠度软启动，运行监控，运行状态记录，低噪声，高的功率与体积比和高 的功率与重量比的方向发展。中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动控制，自动调速，多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。矢量变频代替直流伺服器驱动，已成为经
13、年中小功率变速箱产品追求的目标。 毕业设计论文代做平台 580 毕业设计网 是专业代做团队 也有大量毕业设计成品提供参考 QQ3449649974 随着我国航天，航空，机械，电子，能源及核工业等方面的快速发展和工业机器人等在各工业部门的应用，我国在谐波传动技术应用方面已取得显著成绩。同时，随着 国家高新技术及信息产业的发展，对谐波传动技术产品的需求将更会更加突出。 总之，当今世纪各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高，二低，二化方面发展。六高即高承载能力，高齿面硬度，高精度，高速度，高可靠性和高传动效率；二低即低噪声，低成本；二化即标准化，多样化。 -4 减速器和齿轮的设计与制造技术的发展，
14、在一定程度上标志着一个国家的工业水平，因此，开拓和发展减速器和齿轮技术在我国有广阔的前景。 五、主要研究（设计）内容、关键问题及解决思路 5.1 主要研究（设计）内容 我的工作就是结合涡轮的输入转速，喷嘴所需要的转 速以及输出转矩等已知条件设计一个满足要求的齿轮减速器 具体步骤： （ 1）选择确定传动方案 传动方案的确定包括传动类型和传动简图的确定。此次设计的减速器传动比达到 134，只有通过不断地比较和分析去合理的选择一种传动方案，尽量降低减速器的体积和重量。 （ 2）设计计算 每级传动机构的设计计算，大致包括：传动比的分配，传动系统运动学和动力学计算，传动零件的设计，轴的设计计算与校核，轴
15、的选择与计算，键连接的选择与计算，箱体的设计，润滑与密封的选择和传动装置的附件说明等。 （ 3）装配图以及各零件图的设计。 5.2 关键问题 传动比的分配，传动系统运动学和动力学计算 5.3 解决思路 传动类型和传动简图的确定 ,参数确定及设计计算 ,行星齿轮减速器装配图设计及零部件图设计 六、完成毕业设计（论文）所必须具备的工作条件 所必须具备的工作环境： 熟练使用 CAD 制图软件，能够绘制零件图与装配图；熟悉各部件的结构，能够准确的计算出相关数据；如遇不懂的问题能查阅相关资料并与指导老师较好的沟通找出解决方法：熟练使用 Word 文档辅助毕业设计（论文）的完成。 -3 七、预期成果（达到目标） 熟悉了行星齿轮减速器的设计步骤，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减
