三相步进电机控制系统的设计三相步进电机控制系统的设计1 设计任务及要求 设计一个三相步进电机控制系统，要求系统具有如下功能：用K0-K2做为通电方式选择键，K0为三相单三拍，K1为三相双三拍，K2为三相六拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。2 方案比较及选择 2.1 电机驱动选择方案 方案1：使用功率三极管等电子器件搭建成功率驱动电路来驱动电机的运行。优点是电路简单，但信号不够稳定，器件较大而不便电路的集成。方案2：使用专门的电机驱动芯片ULN2004A来驱动电机运行。其优点是便于电路的集成，且驱动简单，驱动信号稳定，不受外部干扰。通过对方案的比较，我选择使用电机驱动芯片来作为驱动。2.2 LED显示选择方案 方案1：把所要显示的数据通过专用的七段显示芯片的转换输出给LED显示屏。其优点是输出简单，可以简化程序，但增加了芯片的费用。方案2：通过软件把所要的数据转化为七段显示的数据，直接通过单片机接口来显示，其优点是简化了电路，但增加了
