PLC技术与工程应用课程设计任务书题目一：材料分拣装置电气控制系统设计河南机电高等专科学校 自动控制系2012-06-011、概述材料分拣装置是自动化生产过程中一个常见的功能单元，它按照形状、规格、材质、颜色等标准将产品进行分类，实现不同类别产品的自动分拣。传感器技术是材料分拣装置的核心技术。材料分拣装置实验设备如图1所示。该装置可以实现铁磁性材料、蓝色塑料和黄色塑料等三种不同性质产品的自动分拣。图1. 模拟材料分拣装置实验设备1.1 输出驱动单元该设备的传送皮带由一台单向交流异步电机驱动，由于电机功率较小，控制其主回路通断的接触器由一个继电器替代。模拟产品的出仓、铁磁性材料和黄色塑料产品的自动分拣则分别由三台直流电机驱动，每台直流电机带动一套圆盘-连杆机构。直流电机旋转一周，圆盘-连杆机构往返直线运动一次，从而将产品推出料仓或将产品推下传送带。蓝色塑料产品最终掉入储物盒。该套设备共有四个(一台交流电机、三台直流电机)被控制单元即输出驱动单元。1.2 输入检测单元在三套圆盘-连杆机构端点处分
