纯电动客车整车总体技术技术.DOC

1、1. 纯电动客车整车总体技术 （技术） 成果简介： BK6120EV 整车动力性、可靠性、安全性、能耗经济性好，具有完全自主知识产权； 奥运电动客车整车造型设计独特、内饰美观高雅、舒适性高，采用专用电动化低地板底盘，整车达到发动机客车超二级相关要求，并解决了与无轨电车弓网兼容的电电混合的关键技术；该车在国际上首次使用先进的锂离子动力电池组、分散式充电快速更换方案、无离合器三挡机械自动变速电驱动系统、电动涡旋式一体化冷暖空调等具备自主知识产权的关键部件，综合技术水平和产品化程度高、整车能耗低。 项目来源：自行开发技术领域： 电气工程、新能源汽车 应用范围： 纯电动旅游客车、纯电动超低地板公交车、

2、纯电动准低地板公交车、纯电动中型客车、奥运电动客车等 5 种车型 。 现状特点： BK6120EV 型纯电动公交客车以奥运电动客车应用为目标，集成了电机及其控制技术、机械自动变速控制技术、动力电池成组应用及模块化封装技术、电动客车整车网络化控制技术等关键技术，历经 3 代低地板电动公交客车开发和试验运行考核 。 所在阶段： 推广应用阶段，具备了批量生产能力 。 成果知识产权：独立知识产权成果转让方式：合作办厂 市场状况及效益分析： 2005 年 6 月 2 种装备水平铅 酸电池的车型（ HFF6850GK60 和 HFF6110GK50）作为国内首批电动汽车产品获得国家公告，在此基础上开始了北

3、京市 “ 一线一区（ 121 公交线和密云电动汽车示范区） ”示范运行工作，电动汽车各部分总成得到了充分考核，除动力电池以外，其他系统已基本达到公交客车运行使用要求。装配锂离子电池的纯电动旅游客车、纯电动低地板客车和奥运纯电动客车也于 2007 年开始陆续投入北京市示范运行，这是世界范围内首次规模运行的锂离子电池电动客车。 图片展示： 2. 电动环卫车整车技术 （技术） 成果简介 ： 电动环卫车 整车技术综合考虑环卫车作业动力需求、作业时间、底盘动力性、整车经济性以及作业运行特点等要求，开发适用于各种使用环境和作业需求的电动洒水车、电动垃圾压缩车、电动扫路车、电动吸尘车、电动垃圾收集车和电动垃

4、圾分类车。其中，电动洒水车基于满载 16 吨底盘研发而成，额定载质量 6 吨以上，最大可以达到 10 吨水，用于城市主干道的道路洒水和路面冲刷作业；电动垃圾压缩车、电动扫路车和电动吸尘车基于满载 8吨底盘研发而成，主要用于城市各街区和道路的清扫和吸尘作业，路面垃圾压缩收集清运等作业；电动垃圾收集车和电动垃圾分类车基于满载2 吨 微型车底盘研发而成，主要用于各小区垃圾的收集和分类运输，由于车辆底盘小，更加适用于老城区巷道内的垃圾收集和分类处理。基于上述三种类型底盘研发的电动环卫车均具有完全自主知识产权，动力性、可靠性、安全性、能耗经济性等各项指标完全满足国家电动汽车产品公告的要求，先后有不同类型

5、的车辆获得国家正式公告，在北京市已经开始小批量的应用示范运行。 项目来源：国家科技部科技支撑计划、北京市科技计划以及企业委托研发。 技术领域：电气工程及新能源汽车。 应用范围：各种类型及底盘的电动环卫车和工程车辆。 技术特点：整车上装和底盘均 采用电驱动，上装可采用独立电驱动，也可采用底盘取力器驱动；底盘采用全电驱动，可与手动挡变速箱匹配，也可与 AMT自动挡变速箱匹配。动力电池采用快速更换模式，可实现手动更换和机械自动更换。整车配有节能电动空调系统、电动助力转向系统、电动仪表和整车信息显示系统等电动附件系统，整车采用车网络化控制技术、故障实时诊断技术和整车运行保护等关键技术，在北京市小批量的

6、示范运行中得到检验。 所在阶段：小批量示范运行阶段，已开始批量生产。 市场状况效益分析：以环卫车为主的特种车辆在不同城市的各种区域均有广泛的应用，这些车辆具有 线路和作业方式相对稳定等特点，可率先实现电动化。由于纯电动车辆具有节能、零排放、噪声小等特点，可通过批量应用以电动环卫车为主的城市市政运行特种车辆，降低城市车辆的排放和噪声污染具有重要意义，应用前景广阔。 3. 高效和高功率密度电机驱动系统（产品） 成果简介： 高功率大转矩交流感应电机驱动系统峰值转矩达 1400Nm，应用效果良好；车用高效大功率永磁同步电机驱动系统填补了国内该领域的空白，突破了高速稳定弱磁调速技术难，比功率大于 1.4

7、5kW/kg。 该成果已在大洋电机、北京公交集团、 627 厂、福田、 618 厂、山东华 盛集团、北京飞驰绿能、安徽安凯公司等企业得到推广应用 。 项目来源：自行开发 技术领域： 电气工程、 新能源汽车 应用范围： 电动环卫车、电动公交车、电动轿车、工程机械以及特种工程作业机械 等。 现状特点： 实现多个电机复合驱动，利用牵引电机无级调速和零速制动特点，并结合行星传动和定轴传动在转速和扭矩上的耦合，采用多个电机的组合驱动或独立驱动，具有低速大扭矩但效率有所降低，而高速恒功但扭矩随转速增大做相应减小的技术特点 。 所在阶段： 推广应用阶段 市场状况与效益分析： 本项目形成的高效高功率密度电机驱

8、动系统系列化产品首先在 电动环卫车上开展应用示范和商业推广，然后再向电动公交车、电动轿车、工程机械以及特种工程作业机械等纵深推广，所形成主 /辅双电机复合驱动系统可首先在电动公交车上应用，通过该项目所形成的技术产品将全面提升我国电动车辆效率、动力性和乘员舒适性，实现新能源车辆节能减排目标 。 成果知识产权： 在电机及控制研究方面取得 4 项专利和 3种新技术产品 成果转让方式：合作推广 4. 电动汽车整车综合控制器（产品） 成果简介： 电动汽车整车控制网络采用局部成网，区域互联的方式，由局部管理层、整车信息管理层、人机接口与通讯扩展接口层组成综合 网络系统。在高速网段，由发动机、变速箱、 AM

9、T、 ABS 等 CAN 总线构成的动力系统传动CAN 总线子网执行 ISO 11898-1 标准。更高速网段，由车载电话、车载音响、GPS 等 CAN 总线构成信息娱乐 CAN 总线子网执行 IDB-C标准。低速网段，由车门、座椅、车灯、车箱、空调等 CAN 总线构成的车身电子 CAN 总线子网执行 ISO 11519-2标准，故障诊断 CAN 总线子网执行 ISO/DIS 15765 标准 。 项目来源：自行开发 技术领域： 电气工程 应用范围： 电动汽车、汽车生产厂家、汽车线束生产厂家以及相关技术研究所等 。 技术 特点： 在国内首先使用了电动车整车网络布线，自主定义了电动车辆综合控制通

10、讯协议，实现了电动汽车的各个部分无缝组合，并依托国家 863 电动汽车重大专项，在多款电动公交和大巴上对电动车整车综合控制技术进行了验证和试运行。目前技术已经非常成熟和完善，同时实验室拥有电动汽车整车网络控制技术开发平台，并常年与各大汽车厂商保持技术合作，为北汽福田研发的下线检测平台也已交付使用。北京理工大学车辆电子工程实验室自主设计开发了 AMT电控单元的软硬件系统，通过 CAN总线实现了发动机 ECU和变速箱 ECU 的资源共享和通讯，一举克 服了换档过程的推迟点控制和断油控制难题，提高了换档品质，实现了基于 CAN 总线的双 ECU 一体化动力传动效率最优控制，其产品的技术在国内处于领先

11、水平 。 所在阶段： 批量生产 市场状况与效益分析： 基于 CAN 总线的整车控制技术是电动车辆的一项核心技术和未来的发展潮流，市场前景广泛 。 成果转让方式： 技术转让、 合作开发 5. 高速经编机导纱梳栉电子横移装置 （产品） 成果简介：经编机梳栉的移动，通常为花纹链条或花纹凸轮机构来完成，一种花形就要一种凸轮（或花纹链条），其缺点是凸轮（或花纹链条）加工成本高，花形变化品种有限且代价 昂贵，柔性差，花纹链条或凸轮的寿命短，纺织速度受花纹链条或凸轮机构的限制。本项目采用计算机控制的执行机构取代现 有的花纹链条或花纹凸轮机构，实现编织花形和梳栉横移的计算机控制。具有故障报警和安全保护功能，克

12、服了花纹链条或凸轮的缺点。具有花形变化柔性好、可根据市场的需求随时调整编织花形、 机构的寿命长等优点。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：主要用于纺织行业的经编机上，实现花纹链条或花纹凸轮梳栉横移机构经编机的更新换代，使经编机的技术含量达到世界先进水平。 现状特点：最大的特点是花形循环不受限制 ，从控制面板上输入标准的花形代号，就可及时改变梳栉 的横移规律。 在不须改变穿纱的情况下，几分钟即可编织出所需的花形。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：技术转让或技术服务 市场状况及效益分析：本项目提升了现有的经编机的技术性能，降低了编织化形的变化成本。目

13、前国内没有梳栉电子横移的经编机产品，因此用本项目改造后的经编机产品将具有很强的市场竞争力。按现有经编机的销售价格水平，对于批量生产的经编机，销售 20 台即可收回本项目的投资成本，以后每销售一台经编机可为生产厂家代来 2万元附加的投资 回报。 6. 印刷电路板孔径孔数检测机 （产品） 成果简介： 本设备为一种实时在线印刷电路板孔径孔数检测机 (简称 : PCB检孔机 )， 用于印刷电路板的生产过程中，高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的产品质量检测。通常这些高密度小孔径印刷电路板孔径孔数的检测人工已经无法胜任。 项目来源：自行开发 应用范围：可用于多种透光快速高精密图象检测场合。 现状特点：最小解

14、析度为 0.001mm，检测速度为 66mm/sec-200mm/sec，检测宽度为 500 mm，可以实现缺孔、孔径错误、孔位置偏移和多钻孔的检测。 所在阶段：小规 模生产 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：技术合作、合作经营、技术入股 市场状况及效益分析： 造价低。本设备的系统造价不足国外及我国台湾地区同类产品的三分之一。 设备维护简单。由于本设备的关键部件采用了非传统技术 ,本设备的系统维护工作较国外及我国台湾地区同类产品的系统维护工作简单。 经济效益显著。由于国内紧缺此设备，每年需大量外汇。日本及台湾地区产品报价在 50 万元左右。 7. 系列化新型低速大转矩液粘测功机 （产品

15、） 成果简介：单位体积功率大、惯量小，低速性能好，动态响应快，特别是可实现低速大转矩及制动 工况，加载能力可覆盖车辆所有档位，应用于车辆台架试验，一方面可免去常规测功装置所必需的增速装置，大大降低成本；另一方面可模拟路面载荷谱，在室内进行车辆性能仿真试验。相当于国外同类产品的先进水平。可用于车辆台架试验加载装置、负荷拖车加载装置和动力设备台架试验加载装置。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：校方负责总体设计、控制系统设计及制造、调试及培训，合作方负责零部件制造及装配。 现状特点：相当于国外同类产品的先进水平。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：合作

16、开发 市场状况及效益分析：该系列化新型低速大转矩液粘测功机比国外同类试验设备造价低 5倍左右；性能上突破了目前国产测功机低速性能不好的缺点，为工厂产品性能考核、研制和开发提供了良好的测功设备，具有较大的潜在的经济效益和社会效益。 8. 液压无级转向技术和液压复合无级转向技术 （技术） 成果简介：从履带车辆的无级转向技术的发展来看，液压无级及液压复合无级转向是上世纪 70 至 80年代发展的具有代表性的新技术。世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装置上，几乎全部采用了这类新型的无级转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始 采用。可实现履带车辆无级转向功能。主要技术指标是：车辆吨位： 10 5

17、0t；可匹配的发动机功率范围： 50600kW；输入转速范围： 2000 3000r/min；传动效率： 90% 93%。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：轴向 柱塞泵、马达加工企业 。 现状特点：国内领先，达到国际先进水平。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：合作开发 市场状况及效益分析：车辆液压无级转向技术是国内外履带车辆一项代表性的新技术，具有良好的发展前景。 9. 太阳能低温小型 LiBr 吸收式空 调（产品） 成果简介：本装置是一种利用太阳能作为驱动力、采用环境友好的 LiBr-H2O作为工质的小型空调系统。通过特殊设计的溶液提升管，实

18、现内部溶液的自循环，无需电泵作为动力。运行温度在 70 至 90范围，制冷量在 5 至 10kW范围。特别适合中小型别墅或办公楼使用。本装置主要采用了狭逢通道小温差强化传热专利技术、激淋式横管和竖管降膜蒸发与冷凝技术以及多效回热、强化冷凝、强化对流等多项先进的强化传热传质措施，使装置具有节能、稳定和运行温度低的特点。只要有太阳能或发动机余热的地方即可使用，能在 20 40的环境温度 下、在 60 90的供热水温度范围内正常工作，满足太阳能集热器提供热水的各项技术要求。在 80的供热水温度下运行时的COP 达到 0.6 以上。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：本装置主要为传统的

19、金属构件，可用相对传统的工艺生产，适合机械加工企业。 现状特点：世界各国都在加紧研究利用热能驱动的小型吸收式空调系统，特别是太阳能空调，已有小型的燃油机组研制成功，但需要将热水加热至 90120左右才能运行，因此不适合太阳能的利用。国内虽有较低温度机组（ 80-85）研制成功，但这类机型都非常巨大， 一般在 100kW 以上，结构十分复杂，难以推广。本装置具有小型化、可利用太阳能驱动、系统内部无泵运行等显著优势。发生器运行温度比同类机组低 5-10，装置整体性能达到国内先进水平。 所在阶段：样机 成果知识产权：独立知识产权 成果转让方式：合作开发、技术产业化 市场状况及效益分析：本项目研制的制

20、冷机，以太阳能为主，大大减少了常规能源的消耗，使用户买得起就用得起，同时本系统还在一年中大部分时间能为用户提供生活热水，有利于改善人民的生活质量，因此其推广应用前景是十分广阔的。 10. 新型高温槽式太阳能集热器 （产品 ） 成果简介：在目前推广使用的太阳能集热器中，以全玻璃真空管集热器和全铜平板型集热器为主。但这两类太阳能集热器所能为用户提供的均为 90以下的热能，一般只能为用户提供生活热水。当用户需要更高温度的热能（100）时，这类集热器一般不能满足要求。因此，克服上述缺陷，提高太阳能集热器的集热温度，是进一步推广太阳能利用的重要手段。该新型高温槽式太阳能集热器正是解决这个问题的理想装置之

21、一。该太阳能集热器主要由新型组合抛物面聚光器、二次反射平面镜、槽底抛物面聚光器和高温太阳能接收器等组成。平行太阳光经反射照射在接收 器上，并加热其内部的传热工质，最后经传热工质将高温热能输送给用户。 项目来源：自行开发 技术领域：先进制造 应用范围：太阳能丰富地区厨房用热 现状特点：本项目设计的新型高温槽式太阳能集热器，其最大的特点是将传统的单曲面聚焦，分解成了多曲面聚焦，使高温太阳能接收器受到上下两面的聚焦加热，提高了接收器的效率，并使聚光焦线转移到了装置的下部，有利于接收器的安装和保温，同时避免了接收器在聚光面上留下阴影。 所在阶段：小规模生产 成果知识产权： 申 请发明专利 四项， 申请号 ： 200610065209.1；200710062696.0； 200710063059.5； 200610078880. 成果转让方式：合作开发、技术产业化 市场状况及效益分析：我国云南、内蒙、新疆、西藏等地区可广泛使用，太阳能炉和开水器具有非常好的市场竞争力。 成本投资估算：目前试制了三种规格的样机，其集热面积分别约为 1.2、 1.7、6.0 平方米，并分别进行了初步实验，集热效率可达 45%，并且在高温段效率降低缓慢。平均制造成本： 1200 元 /m2。