1、 1 宁波职业技术学院 课程设计说明 书 课程： 机械零件设计 题目： 减速器设计说明书 班级： 模具 3102 学生： 李佳奇 指导教师： 李会 玲 2 目录 第一章 减速器简介 . 4 1.1 减速器概论 . 4 1.2 减速器的作用 . 4 1.3 减速器的种类 . 5 1.4 常用的减速器 . 5 1.5 我国减速器发展趋势 . 5 第二章 机械传送装置的总体设计 . 6 2.1 确定传动方案 . 6 2.2 电机的选择 . 7 2.2.1 选择电动机类型 . 7 2.2.2 选择电动机容量 . 7 2.2.3 确定电动机转速 . 8 2.3 算传动装置的总传动比并分配各级传动比 .
2、8 2.4 算传动装置的运动参数和动力参数 . 9 第三章 带传动设计 . 10 3.1 带传动的设计计算 . 10 3.2 V 带轮的设计 . 12 第四章 齿轮的设计 . 13 4.1、选择材料和热处理方法，并确定材料的许用接触应力 . 13 4.2、根据设计准则，按齿面接触疲劳强度进行设计 . 14 4.3 确定齿轮的主要参数 . 15 3 4.4、齿轮其他尺寸计算 . 15 第五章 轴的设计 . 17 5 1、从动轴设计 . 17 主动 轴如图 . 20 第六章 键联接的选择 . 20 6.2、螺栓、螺母、螺钉的选择 . 21 6.3 轴承的寿命计算的校核 . 21 6.5 联轴器的选
3、择 . 22 第七章 减速器的润滑与密封 . 22 7.1、减速器的润滑 . 22 7.2、减速器的密封 . 23 第八章 参考文献 . 24 4 第一章 减速器简介 1.1 减速器概论 减速 器 是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 1.2 减速器的作用 1）降速同时提高 输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 2） 降速 同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 5 1.3 减速 器 的种类 一般的减速机有斜齿轮减速 器 (包括平行轴斜齿轮减速
4、器 、蜗轮减速 器 、锥齿轮减速 器 等等 )、行星齿轮减速 器 、摆线针轮减速 器 、蜗轮蜗杆减速 器 、行星摩擦式机械无级变速 器 等等。 1.4 常用的 减速 器 1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大 ，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3） 行星减速 器 其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的
5、很大。但价格略贵。 1.5 我国减速器发展趋势 高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高 4 倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。 积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐 ，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，6 增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器 一体式联接，多方位安装面等不 同型式，扩大使用范围。 自 20 世纪 60 年代以来，我国先后制订了 JB1130 70圆柱齿轮减速器等一批通用减速器的标淮，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减
6、速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器 25 万台左右，对发展我国的机械产品 作 出了贡献。 20 世纪 60年代的减速器大多是参照苏联 20 世纪 40 50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。 改革开放以来，我国引进一批先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 第二章 机械传送装置的总体设计 2.1 确定传动方案 本传动装置用于带式输送机，工作参数：输送带拉力 2200N，输送带速度 1.6m/s，滚筒直径 450mm；工作条件为单向运转，工作载荷较平稳；
7、两班制工作，减速器使用寿命为 5/8 年，大批量生产，7 输送带 工作速度 的允许误差为 5%。拟采用一级 圆柱齿轮 减速器（如图 2-1）所示 。 1-电动机 2-V 带 3-圆柱齿轮 4-联轴器 5-滚筒 图（ 2-1） 2.2 电机的选择 2.2.1 选择电动机类型 按工作要求和条件选择 Y 系列一般用于全封闭自扇冷式电动机宠型三相异步电动机。 2.2.2 选择电动机 容量 工作机所需的功率 w 按式（ 2-1）计算 ： )(488.01 0 0 0 6.12 2 0 01 0 0 0 KWF wwww 电动机实际输出功率 0 按式（ 2-4）计算 ： w0（ kW） 因此 w0 www
8、F1000带式输送机的效率 w 轴承滚筒 0.96 电动机到滚筒工作轴的传动装置总效率 按式 （ 2-3）计算 联轴器轴承齿轮带 2 8 由表 2-2 查得： V 带传动 96.0带 ，一对齿轮传动 99.0齿轮 ，一对滚动轴承 95.0轴承 ，弹性联轴器 99.0联轴器 。 于是 联轴 器轴承齿轮带 2 = 96.0 99.0 95.0 2 99.0 88.0 故 0 = 9.396.088.01 0 0 0 3.13 2 0 01 0 0 0 wwwF 因载荷较平稳，电动机额定功率 m 只需略大于 0 即可。查附表1-1 选取电动机额定功率 )(4 kWm 2.2.3 确定电动机转速 1、
9、 工作 机卷筒轴的转速 m in )/(6845014.3 6.11 0 0 0601 0 0 060 rD vn ww 根据表 2-3 推荐的各类传动比的取值范围，取 V 带传动的传动比42 带i ，一级圆柱齿轮减速器 53 齿轮i 传动装置的总传动比的取值范围 206 齿轮带总 iii ，故电动机的转速可取值范围为： m in )/(1 3 6 040868)206( rnin wd 总 符合 这一范围的同步转速有 750r/min、 1000r/min 两种，根据前面所讲，为降低电动机的重量和价格，综合考虑电 动机和传动装置的尺寸、结构等因素，查附表 1-1，选择同步转速为 1000r/
10、min 的 Y 系列电动机 Y112M-4，其满载转速为 min/960rnw 。查出电动机的中心高、外形尺寸、外伸轴尺寸及安装尺寸等数据。 2.3 算传动装置的总传动比并分配各级传动比 （ 1）传动装比的总传动比为 9 1.14689 6 0w nni m总 （ 2） 分配各级传动比 本传动装置由带传动和齿轮传动组成，因此齿轮带总 iii ，为使减速器部分设计方便，取齿轮传动比 3带轮i ，则带 传动的传动比为 2.4 算传动装置的运动参数和动力参数 （ 1）各轴转速 I 轴 m in )/r 2033960 （带 inn mIII 轴 m in )/r 864 . 6320 （齿 inn
11、III滚筒轴 m in )/(68 rnn II 滚筒 （ 2）各轴功率 I 轴 kW3 . 7 4 496.0.93000 （带 II ） II 轴 ）（轴承齿轮 kW59.360 . 9443 . 7IIIII II 滚筒轴 ）（轴承联轴器滚滚筒 kW3 .3 40 .9 70 .9 693 .5IIIIII （ 3）各轴转矩 电动机轴 )(8.8 7 9 63960 .931055.91055.9 6060 mmNnT m I 轴 mmiTiTT II N784.1 1 7 3 4196.038.8 7 9 6300001 （带带 ） II 轴 mmiTiTT III N7 8 6 1
12、840 . 9 796.04 . 67 8 4.1 1 7 3 41IIIII1I （轴承齿轮齿轮 ） 滚筒轴 mmTiTT N6 9 0 9 340 . 9 90 . 9 97 8 6 1 84IIIIIIII （联轴器轴承滚滚滚筒 ） 10 根据以上计算列出本传动装置的运动参数和动力参数数据表，见表2-1 表 2-1 传动装置的运动参数和动力参数 参数 轴号 电动机 I 轴 II 轴 滚筒轴 转速 n（ r/min） 960 320 68 68 功率 P/（ kW） 3.9 3.74 3.59 3.34 转矩 T/（ N mm） 38796.8 111734.784 478618 469093 传动比 i 3.44 4.6 1 效率 0.97 0.99 0.995 第三章 带传动设计 3.1 带传动的设计计算 1、 查表 6-7 所得工况系数 2.1A 2、计算带的功率 )(68.42.19.3 kWAc 3、根据 1n 和 c 查表 6-8 选择带的截面形状 因为 n=960（ r/min） c =4.68（ kW） 查表 6-8 得选择 A 型 V 带 。 4、指定带轮的基准直径 1d 和 2d
