电气控制与PLC技术课程设计报告课 题: 气动机械手 班 级： 电气工程2+2姓 名： 闫仁飞 烟台南山学院 2010-11-13目录1 课程设计目的.32 机械手工作过程及控制要求.32.1 机械手的工作过程2.2机械手的控制要求3 机械手的系统设计.4 3.1硬件配置3.2 I/O地址分配3.3机械手程序设计（逻辑功能块FC子程序）3.4组织块OB1（主程序）4总结
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