中国手术机器人行业研究报告神经介入篇前言/Preface本篇报告为健康界研究院推出的中国手术机器人行业系列研究报告之终篇，本篇对手术机器人中其他三个细分领域， 血管介入、神经外科手术机器人和经自然腔道手术机器人进行了分别介绍。泛血管手术机器人是进行血管介入手术的一类机器人，目前泛血管手术机器人主要运用于冠状动脉、脑血管、外周血 管的介入治疗；我国心血管手术量巨大，手术机器人的参与度低，且当前泛血管手术机器人尚无产品在国家药监局获批， 竞争尚未激烈。神经外科手术机器人是危险系数和精度要求最高的机器人，可应用于脑深部电磁术（DeepBrainStimulation ，DBS ）电极植入、立体脑电图（Stereoelectroencephalography ，SEEG ）电极植入术、辅助显微外科手术、辅助神经内镜手术、 神经脊柱手术等多类型操作或治疗。神经外科手术机器人核心技术包括手术规划软件、导航定向系统、机器人辅助器械定位和操作系统。目前国内代表的产品有捷迈邦美的ROSA ONE ，柏惠维康的睿米及华科精准等。经自然腔道手术机器人是用来辅助自然腔道进行诊断及手术（NOTES ）的手术机器
