气动机械手任务书.doc

中州大学机电一体化专业毕业设计任务书班级： 学生： 设计题目：气动机械手设计采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统，根据动作要求，设计气动机械手。设计内容及要求：1动作要求：下降抓料上升右移再下降松料再上升左移推料进推料退2设计技术参数:升降行程：1250mm 升降速度；推料行程；伸缩速度；定位方式：程开关或可调机械挡块等；定位精度：；控制方式：点位程序控制(采用PLC)3物料夹持部分装配图（手绘A0一张）； 4绘制系统气动原理图（手绘A1一张）；5物料夹持气缸装配图（手绘A1一张）；6. 机械手、推杆等零件图若干（手绘A2、A3、A4若干张）；7. 毕业设计说明书指导老师（签字）： 年 月 日前言主要介绍选题的背景、依据、需要解决的问题、解决的思路与途径，最后要达到的目的或产品的用途等，在500字左右 。