基于卡尔曼滤波器的GPS近实时定位时钟估计摘 要本文提出了一种全球定位系统时钟偏移估计的算法。该算法基于卡尔曼滤波及非差进程代码和一个全球性的跟踪载波相位测量网络。时钟偏移和漂移的卫星时钟预计随着时钟偏移跟踪站，对流层天顶路径延迟和载波相位的变化而变化。本文提供了一个对现有近实时和实时时钟产品的简要的概述。并提出该过滤器算法和数据处理方案。最后，轨道和时钟产品的精确度是根据METOP卫星的精密定轨而来的，并与其他实时产品的结果相比较。关键词：时钟估计 精密定轨 实时 卡尔曼滤波器简介 近实时精密单点定位越来越多的应用扩大了对高精度全球定位系统和短延时时钟产品的需要。其中一个应用方面，就是遥感卫星的精密定轨，它的执行紧接着地面接收站的数据传送。数据下载到地面站后，全球定位系统接收器的观测可立即投入使用。为了处理这些数据，用户需要完整的全球定位系统星座的精确轨道和时钟数据。铷和铯的原子的GPS卫星时钟标准是受噪声和频率的变化，它可以来自一个各种各样的影响，很难预测。对时钟偏移和漂移的预计，例如由鈊象电子提供的超快速轨道预测的一部分或广播星历所提
