履带机器人驱动机构及关节机构设计说明书.doc

湖 南 科 技 大 学毕 业 设 计（ 论 文 ）题目履带机器人驱动机构及关节机构设计作者刘丁丁学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师尹何迟二一五年 五月 二十五日湖 南 科 技 大 学毕业设计（论文）任务书 机电工程学院 院 机械制造 系（教研室）系（教研室）主任: （签名） 2015 年 1 月 15 日学生姓名: 刘丁丁 学号: 专业: 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 履带机器人驱动机构及关节机构设计 2 学生设计（论文）时间：自2015 年 3月 1 日开始至 2015 年 5 月 29日止3 设计（论文）所用资源和参考资料：(1） 履带机器人零件图；(2） 机械