气液动力机构控制器设计摘 要本文对气液动力机构进行研究，根据气液动力机构输出力和速度的要求,电源与驱动设计要求，数据采集模块与控制程序设计要求，设计出气液动力机构的控制器，使系统响应速度快，控制精度高。数字阀以步进电机作为电-机械转换器，驱动液压阀芯工作,步进电动机必须使用专用设备-步进电动机驱动器，而不能直接接到交直流电源上工作。用L297和L298芯片组成步进电机驱动电路，利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。气液动力机构控制器主要实现数据采集，挂弹和弹射过程的控制，选用89C51单片机作为主控系统，并用ADS774实现模拟量的A/D转换，文中给出了原理图。本文重点论述了以下几点：1） 电源模块单元设计2） 驱动模块设计3） 数据采集模块设计4） 信号输入等模块设计关键词：气液混合动力 步进电机 L297 L298 单片机 A/DThe Design of Controllerfor Air-oil Power MechanismStudent: Zhou
