多工位冲床专用机械手设计.doc

毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目：多工位冲床专用机械手设计系： 123 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 123 学号： 123 学生： 123 指导教师：123 接受任务时间 教研室主任 （签名）系主任 （签名）1毕业设计（论文）的主要内容及基本要求1）、规格参数： 抓重;3公斤（吸盘吸力为1公斤）；自由度数:3个；座标型式:直角座标手臂运动参数：伸缩行程:100毫米，升降行程:30毫米，横移行程:150毫米；冲床动作颇率:12次/分；驱动方式:气动；缓冲方式;液压缓冲器缓冲；定位方式:机械挡块；定位精度: 0.5毫米2）、设计要求：（1）、全部设计图纸用AutoCAD绘制； （2）、设计说明书1份（40页以上）。2指定查阅的主要参考文献及说明（1）机械零件设计手册（2）工业机械手图册（3）机械设计手册（4）其他相关参考