气动机器人结构设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】.doc

陕西理工学院毕业设计说明书题 目： 气动机器人的结构设计 系 别： 机械工程学院 专业班级： 000 姓 名： 000 学 号： 指导教师： 000 职 称： 二一 0年 五 月 二十 日目 录摘 要ABSTRACT1 绪论11.1 工业机械人概述11.2 机械手的分类31.2.1 按用途分41.2.2 按驱动方式分41.2.3 按控制方式分51.3 气动机械手的设计要求51.4 机械手的系统工作原理及组成61.5 本课题研究的意义81.6 本课题的设计任务82 机械手的整体设计方案102.1 机械手的坐标形式与自由度1