永磁同步伺服电机控制系统设计与实现.doc

永磁同步伺服电机控制系统设计与实现（伺服电机在自动控制系统中的应用）姓名： 李海强 学号：2 专业：机电一体化 学习中心： 北京大钟寺奥鹏学习中心 住址：北京市昌平区天通苑西三区16-1707 电话： 邮箱：lihaiqiang66 指导教师：盛忠起 2011年9月13日摘 要伺服系统是以机械运动的驱动设备，伺服电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。关 键 词：伺服系统，伺服电机，数控机床 引 言近年来，伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进